基于簇的无线传感器网络目标跟踪研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-27页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第10-16页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络的协议体系 | 第12-15页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪问题 | 第16-25页 |
| ·研究背景和意义 | 第16-17页 |
| ·面临的挑战 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-25页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第25-27页 |
| ·研究内容 | 第25页 |
| ·章节安排 | 第25-27页 |
| 第二章 目标跟踪网络模型 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·簇结构 | 第27-29页 |
| ·能耗模型 | 第29-30页 |
| ·基于能量与距离的 EDC 簇管理机制 | 第30-33页 |
| ·簇的组建 | 第32页 |
| ·簇的运行 | 第32-33页 |
| ·基于 EDC 的目标跟踪过程 | 第33-35页 |
| ·目标丢失恢复机制 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 目标状态估计 | 第37-53页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·基于声源强度的测距模型 | 第37-38页 |
| ·基于最大似然函数的梯度—牛顿定位法 | 第38-41页 |
| ·最大似然函数 | 第38-40页 |
| ·梯度—牛顿定位法 | 第40-41页 |
| ·基于卡尔曼滤波的状态估计 | 第41-51页 |
| ·动态空间模型 | 第41-42页 |
| ·贝叶斯滤波理论 | 第42-45页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第45-46页 |
| ·卡尔曼滤波估计的具体实施 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 仿真与分析 | 第53-61页 |
| ·仿真与分析 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 附件 | 第70页 |
