教育机器人复杂场景建模及优化技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的背景与提出 | 第11-12页 |
| ·智能机器人教育系统 | 第11-12页 |
| ·教育机器人场景子系统 | 第12页 |
| ·国内外工作现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究的内容与意义 | 第14页 |
| ·论文组织结构和内容 | 第14-16页 |
| 第二章 虚拟现实与虚拟建模技术 | 第16-28页 |
| ·虚拟现实的概念以及特点 | 第16-17页 |
| ·虚拟现实的基本概念 | 第16页 |
| ·虚拟现实的特点 | 第16-17页 |
| ·虚拟现实的常见应用 | 第17-18页 |
| ·虚拟建模关键技术 | 第18-21页 |
| ·建模关键技术 | 第18-20页 |
| ·建模优化关键技术 | 第20-21页 |
| ·JME 图形引擎介绍 | 第21-27页 |
| ·jME 初步介绍 | 第21-22页 |
| ·jME 性能展示 | 第22-24页 |
| ·jME 的详细介绍与环境配置方法 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 教育机器人场景建模技术研究 | 第28-38页 |
| ·三维场景建模方法 | 第28-31页 |
| ·三种建模方法的介绍 | 第28-30页 |
| ·使用三维建模软件完成建模 | 第30-31页 |
| ·场景系统涉及的纹理映射技术 | 第31-34页 |
| ·两种纹理的构建 | 第32-33页 |
| ·反走样技术 | 第33-34页 |
| ·场景系统中的光照明模型 | 第34-36页 |
| ·Phong 光照明模型原理 | 第34-36页 |
| ·编程实现 Phong 光照明模型 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 教育机器人场景建模优化技术研究 | 第38-55页 |
| ·教育机器人场景系统分割技术 | 第38-44页 |
| ·传统 BSP 场景树原理 | 第38-39页 |
| ·BSP 树划分的特点与相关的改进实现 | 第39-43页 |
| ·对改进算法的简单实验测试 | 第43-44页 |
| ·教育机器人场景系统实例化技术 | 第44-46页 |
| ·教育机器人场景可见性裁剪技术 | 第46-50页 |
| ·裁剪技术分类与几个概念的解释 | 第46-47页 |
| ·扩展阴影算法及其改进 | 第47-49页 |
| ·对改进算法实际裁剪效果的测试 | 第49-50页 |
| ·教育机器人场景 LOD 技术 | 第50-53页 |
| ·传统 LOD 技术介绍 | 第50-51页 |
| ·对传统 LOD 的改进 | 第51-53页 |
| ·对改进的 LOD 算法的作用分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 基于教育机器人的场景子系统的设计与实现 | 第55-79页 |
| ·教育机器人系统的基本介绍 | 第55-57页 |
| ·教育机器人系统软硬件环境 | 第55页 |
| ·教育机器人系统总体设计 | 第55-57页 |
| ·教育机器人系统程序架构 | 第57页 |
| ·教育机器人系统各部分功能性需求 | 第57-63页 |
| ·拼装子系统需求说明 | 第57-59页 |
| ·编程子系统需求说明 | 第59-60页 |
| ·场景子系统需求说明 | 第60-61页 |
| ·仿真子系统需求说明 | 第61-63页 |
| ·回放子系统需求说明 | 第63页 |
| ·场景子系统的设计与实现 | 第63-78页 |
| ·场景子系统的程序框架 | 第63-64页 |
| ·场景子系统的详细设计与实现 | 第64-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79页 |
| ·研究展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
