| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·卫星导航系统在国内和国外发展的状况 | 第10-13页 |
| ·卫星导航系统在国外发展的状况 | 第11-12页 |
| ·我国车载卫星导航系统的发展状况 | 第12-13页 |
| ·本论文研究的意义 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要工作及结构安排 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 车载导航系统相关技术 | 第16-36页 |
| ·全球卫星导航系统的发展轨迹 | 第16-22页 |
| ·全球定位系统(GPS) | 第16-17页 |
| ·格洛纳斯导航卫星系统 | 第17-20页 |
| ·中国北斗卫星导航系统 | 第20-22页 |
| ·车载卫星导航系统的关键性技术 | 第22-25页 |
| ·车载卫星导航系统的整体架构 | 第22-23页 |
| ·车载导航系统软件系统功能和硬件系统架构 | 第23-25页 |
| ·数字电子地图的结构和设计 | 第25-30页 |
| ·导航系统数字地图的通用结构与模型 | 第25-27页 |
| ·电子地图结构的设计要求和设计流程 | 第27-29页 |
| ·数字地图中道路网络模型的结构和存储方式 | 第29-30页 |
| ·最优路径搜索算法的研究方向和现状 | 第30-32页 |
| ·GPS 车载导航监控系统的应用实例 | 第32-35页 |
| ·车载导航监控系统的组成和原理 | 第32-33页 |
| ·GPS/GIS 车辆监控系统的设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 车载导航实验系统的设计 | 第36-60页 |
| ·车载导航实验系统的整体架构设计 | 第36-37页 |
| ·车载导航实验系统按模块划分及功能 | 第37-47页 |
| ·路径规划与导航模块 | 第39-40页 |
| ·外部文件管理模块 | 第40-41页 |
| ·UI 界面管理模块 | 第41-42页 |
| ·导航语音管理模块 | 第42-44页 |
| ·数据查询模块 | 第44-46页 |
| ·电子地图操作模块 | 第46-47页 |
| ·电子地图的设计思想和数据库表的设计 | 第47-50页 |
| ·最优路径搜索算法的研究与设计 | 第50-59页 |
| ·A-Star 算法 | 第50-52页 |
| ·A-Star 算法的基本思想 | 第50-51页 |
| ·A-Star 算法中 h (n)函数的使用和函数 f (n)的建立 | 第51-52页 |
| ·Dijkstra 算法 | 第52-55页 |
| ·Dijkstra 算法的原理 | 第52-54页 |
| ·Dijkstra 算法的实现 | 第54-55页 |
| ·对 Dijkstra 算法的优化与设计 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 车载导航实验系统的实现 | 第60-81页 |
| ·实验系统的总架构 | 第60-62页 |
| ·路径规划与导航模块的实现 | 第62-66页 |
| ·数据查询模块的实现 | 第66-69页 |
| ·电子地图操作模块的实现 | 第69-74页 |
| ·地图数据的加载和绘制 | 第69-71页 |
| ·地图的放大和缩小 | 第71-72页 |
| ·地图的 2D 与 3D 的切换 | 第72-74页 |
| ·最优路径搜索算法实现的关键代码 | 第74-78页 |
| ·路径搜索算法性能对比测试 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 结论 | 第81-83页 |
| ·本文的主要贡献 | 第81页 |
| ·下一步的工作展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |