波浪补偿执行器设计研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题意义及应用背景 | 第10-11页 |
| ·波浪补偿系统分类 | 第11-12页 |
| ·被动式波浪补偿系统 | 第11-12页 |
| ·主动式波浪补偿系统 | 第12页 |
| ·主被动复合式波浪补偿系统 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·文章研究的内容及结构 | 第14-16页 |
| 第二章 波浪补偿执行器方案框架及影响因素分析 | 第16-22页 |
| ·执行器整体框架 | 第16页 |
| ·波浪补偿过程影响因素分析 | 第16-20页 |
| ·钢丝绳质量和形变 | 第17-18页 |
| ·重力势能回收 | 第18-19页 |
| ·电液伺服阀性能及PID控制策略 | 第19-20页 |
| ·复合式主被动补偿及部分载荷补偿 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 波浪补偿执行器结构及控制过程设计 | 第22-37页 |
| ·起升机构设计 | 第22-29页 |
| ·波浪补偿起升机构性能参数 | 第22页 |
| ·起升部分机械结构设计 | 第22-26页 |
| ·起升机构液压驱动设计 | 第26-29页 |
| ·能量回收部分设计 | 第29-30页 |
| ·补偿部分设计 | 第30-33页 |
| ·钢丝绳缠绕方式 | 第30-31页 |
| ·主动与被动的连接方式 | 第31页 |
| ·主动补偿部分液压原理图 | 第31-32页 |
| ·补偿部分参数 | 第32-33页 |
| ·波浪补偿系统控制过程及方式 | 第33-36页 |
| ·波浪补偿系统控制过程 | 第33-35页 |
| ·波浪补偿系统各部分控制方式 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 波浪补偿执行器数学模型建立 | 第37-47页 |
| ·机械结构运动建模 | 第37-39页 |
| ·重物上升或下降模型 | 第37页 |
| ·钢丝绳模型 | 第37-38页 |
| ·钢丝绳绕滑轮模型 | 第38页 |
| ·绞筒机构进行建模 | 第38-39页 |
| ·减速机构建模 | 第39页 |
| ·液压部分建模 | 第39-46页 |
| ·定量液压马达模型 | 第39-40页 |
| ·液压泵模型 | 第40页 |
| ·电液伺服阀模型 | 第40-42页 |
| ·补偿部分液压缸与气液缓冲缸连接模型 | 第42-43页 |
| ·气液缓冲部分进行建模 | 第43-44页 |
| ·蓄能器模型 | 第44-45页 |
| ·液压管路模型 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于AMESim的系统性能仿真 | 第47-69页 |
| ·AMESim简介 | 第47页 |
| ·起升机械部分仿真与分析 | 第47-53页 |
| ·AMESim起升部分模型搭建和参数设置 | 第48页 |
| ·起升机械部分关键因素分析和优化 | 第48-53页 |
| ·能量回收部分和起升液压部分仿真与分析 | 第53-59页 |
| ·AMESim能量回收和起升液压部分模型 | 第53-54页 |
| ·起升液压部分性能 | 第54-56页 |
| ·蓄能器对起升性能的影响分析 | 第56-58页 |
| ·能量回收率分析 | 第58-59页 |
| ·波浪补偿部分仿真与分析 | 第59-66页 |
| ·被动补偿仿真及效果 | 第60-64页 |
| ·主动补偿部分控制信号采集与控制策略 | 第64页 |
| ·整体补偿效果分析 | 第64-66页 |
| ·起升与补偿过程联合仿真 | 第66-68页 |
| ·本章小节 | 第68-69页 |
| 第六章 波浪补偿执行器监测系统框架设计 | 第69-72页 |
| ·传感器选择与采集点布置 | 第69-70页 |
| ·数据采集卡 | 第70-71页 |
| ·上位机程序 | 第71页 |
| ·本章小节 | 第71-72页 |
| 第七章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·论文结论 | 第72页 |
| ·研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目及取得的学术成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 研究生履历 | 第79页 |
