| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1. 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-18页 |
| ·装配技术及发展概况 | 第12-13页 |
| ·自动化装配生产线的发展现状 | 第13-16页 |
| ·装配生产线中的自动供钉技术的发展现状及应用 | 第16-18页 |
| ·本课题的研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 2.自动供钉装置结构方案设计及布局 | 第21-53页 |
| ·供钉方式的比较与选择 | 第21-31页 |
| ·给料器形式比较 | 第21-26页 |
| ·隔料机构比较 | 第26-29页 |
| ·输料机构比较 | 第29-31页 |
| ·自动供钉装置的整体分析 | 第31-43页 |
| ·传动的类型及其优缺点比较 | 第31-38页 |
| ·螺钉的规格及种类 | 第38-41页 |
| ·自动供钉装置的总体结构 | 第41-42页 |
| ·自动供钉装置的设计要求 | 第42-43页 |
| ·自动供钉装置的总体结构设计 | 第43-51页 |
| ·自动供钉装置的结构方案比较 | 第43-47页 |
| ·自动供钉装置的结构方案确定及布局 | 第47-49页 |
| ·自动供钉装置工作的工艺流程 | 第49-50页 |
| ·自动供钉装置的隔料机构设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 3 自动供钉装置关键件设计计算 | 第53-69页 |
| ·滚珠丝杠及电机选型计算 | 第53-60页 |
| ·曲柄连杆机构的设计计算 | 第60-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 4. 曲柄连杆机构的静力学和运动学分析 | 第69-79页 |
| ·有限元方法简介 | 第69页 |
| ·有限元分析软件 ANSYS WORKBENCH 的简介 | 第69页 |
| ·曲柄连杆机构的静力学分析 | 第69-74页 |
| ·曲柄连杆机构的三维建模 | 第70页 |
| ·曲柄连杆机构的静力学分析 | 第70-74页 |
| ·曲柄连杆机构运动学分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 5 自动供钉装置控制部分设计 | 第79-87页 |
| ·控制系统设计要求 | 第79页 |
| ·控制系统设计思路 | 第79-80页 |
| ·AT89S52 简介 | 第80页 |
| ·硬件元件介绍 | 第80-81页 |
| ·开关量电路 | 第81-82页 |
| ·直流电机驱动电路 | 第82-83页 |
| ·报警装置驱动电路 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 6.总结与展望 | 第87-89页 |
| ·总结 | 第87页 |
| ·展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录 A | 第95-97页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第97-98页 |