基于双目立体视觉的集装箱识别与定位技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-12页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·集装箱简介 | 第10-12页 |
| ·计算机视觉技术简介 | 第12页 |
| ·双目立体视觉研究概述 | 第12-17页 |
| ·双目立体视觉基本原理及研究内容 | 第12-15页 |
| ·国内外研究现状及发展方向 | 第15-16页 |
| ·OpenCV应用平台简介 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 摄像机标定 | 第19-34页 |
| ·摄像机成像模型 | 第19-25页 |
| ·摄像机线性成像模型 | 第19-20页 |
| ·坐标系介绍 | 第20-21页 |
| ·坐标系间变换关系 | 第21-23页 |
| ·摄像机非线性模型 | 第23-25页 |
| ·摄像机标定及校正 | 第25-31页 |
| ·张氏平面标定法 | 第25-28页 |
| ·双目立体标定 | 第28-29页 |
| ·双目立体校正 | 第29-31页 |
| ·实验结果 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 图像预处理及分割 | 第34-43页 |
| ·图像预处理 | 第34-38页 |
| ·彩色图像灰度化 | 第35-36页 |
| ·中值滤波 | 第36-38页 |
| ·图像分割 | 第38-42页 |
| ·传统边缘检测算法 | 第38-41页 |
| ·Canny算子边缘检测 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 集装箱识别 | 第43-54页 |
| ·集装箱识别 | 第43-47页 |
| ·图像识别算法概述 | 第44-45页 |
| ·模板匹配法 | 第45-47页 |
| ·特征目标圆的提取 | 第47-51页 |
| ·特征提取方法 | 第48页 |
| ·Hough变换提取圆 | 第48-51页 |
| ·实验结果 | 第51-53页 |
| ·集装箱识别 | 第51-52页 |
| ·锁孔识别 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 集装箱锁孔定位 | 第54-58页 |
| ·集装箱锁孔定位流程 | 第54页 |
| ·三维重建原理 | 第54-56页 |
| ·锁孔定位 | 第56页 |
| ·实验结果 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·论文总结 | 第58页 |
| ·工作展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士期间发表论文及科研成果 | 第64页 |
