| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 图目录 | 第8-10页 |
| 表目录 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·数字航测相机的发展现状 | 第13-23页 |
| ·数字成像传感器技术的发展 | 第14-15页 |
| ·大幅面框幅相机的发展现状 | 第15-17页 |
| ·机载推扫线阵相机的发展现状 | 第17-19页 |
| ·国产数字航测相机 | 第19-21页 |
| ·POS与稳定平台 | 第21-23页 |
| ·本论文的内容与结构 | 第23-25页 |
| 第二章 轻型组合宽角数字测绘相机技术 | 第25-48页 |
| ·单镜头相机加固与检校技术 | 第25-33页 |
| ·单镜头数字相机加固 | 第25-26页 |
| ·数字相机的畸变模型与检校原理 | 第26-29页 |
| ·单镜头数字相机的检校 | 第29-33页 |
| ·轻型组合宽角数字航测相机技术 | 第33-37页 |
| ·多路相机的集成拼装 | 第33-34页 |
| ·子相机倾角的确定 | 第34-36页 |
| ·四拼组合相机的装配 | 第36-37页 |
| ·相机控制单元与曝光同步 | 第37-39页 |
| ·相机控制单元 | 第37-38页 |
| ·曝光同步 | 第38-39页 |
| ·平台拼接精度检测 | 第39-42页 |
| ·航线规划与数据预处理软件 | 第42-47页 |
| ·航线规划设计 | 第42-43页 |
| ·虚拟中心影像拼接 | 第43-45页 |
| ·飞行质量检查 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第三章 高精度POS与高精度惯性稳定平台技术 | 第48-80页 |
| ·GNSS/INS组合导航系统 | 第48-58页 |
| ·差分GNSS | 第48-52页 |
| ·惯性导航系统 | 第52-55页 |
| ·GNSS/IMU组合导航系统 | 第55-58页 |
| ·国产高精度POS | 第58-66页 |
| ·高精度光学陀螺IMU | 第59-61页 |
| ·高精度POS技术 | 第61-64页 |
| ·POS测试标定及飞行验证 | 第64-66页 |
| ·POS输出值与航空影像外方位元素间的关系 | 第66-75页 |
| ·惯性导航常用坐标系 | 第66-68页 |
| ·摄影测量常用坐标系 | 第68-70页 |
| ·惯性导航姿态角与航测影像角元素的转换 | 第70-73页 |
| ·IMU与相机的偏心角与偏心距 | 第73-75页 |
| ·高精度大负载惯性稳定平台 | 第75-79页 |
| ·高精度大负载惯性稳定平台的关键技术 | 第76-77页 |
| ·高精度大负载惯性稳定平台试验测试及飞行验证 | 第77-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第四章 系统集成检校技术 | 第80-115页 |
| ·SWDC-4A数字航测系统的集成 | 第80-92页 |
| ·系统集成原理 | 第80-82页 |
| ·系统时间同步 | 第82-83页 |
| ·系统集成 | 第83-89页 |
| ·系统集成误差分析 | 第89-91页 |
| ·系统集成精度评定 | 第91-92页 |
| ·检校场建设 | 第92-98页 |
| ·“地对地”检校场建设 | 第92-93页 |
| ·“空对地”检校场建设 | 第93-98页 |
| ·系统检校与系统性能测试试验 | 第98-113页 |
| ·塔吊“地对地”试验 | 第98-101页 |
| ·飞行“空对地”试验 | 第101-112页 |
| ·动力伞飞行试验 | 第112-113页 |
| ·小结 | 第113-115页 |
| 第五章 SWDC-4A数字航测集成技术的应用 | 第115-127页 |
| ·SWDC-4A数字航测系统大比例尺数字地形图测绘的应用 | 第115-120页 |
| ·应用区概况 | 第115-116页 |
| ·应用方案 | 第116-119页 |
| ·应用小结 | 第119-120页 |
| ·SWDC-4A数字航测系统应用于城市建筑物低空遥感三维建模 | 第120-126页 |
| ·应用区概况 | 第120-123页 |
| ·应用方案 | 第123-125页 |
| ·应用小结 | 第125-126页 |
| ·小结 | 第126-127页 |
| 第六章 总结与展望 | 第127-130页 |
| ·研究总结 | 第127-128页 |
| ·展望 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-134页 |
| 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |