凝视成像三维激光雷达系统的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·激光雷达研究现状及背景分析 | 第11-17页 |
| ·单点测距型激光雷达技术 | 第11-12页 |
| ·点扫描式激光雷达技术 | 第12页 |
| ·面阵三维成像激光雷达技术 | 第12-17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 凝视成像激光雷达原理及系统结构 | 第19-29页 |
| ·单通道激光雷达成像原理 | 第19-22页 |
| ·单线性单通道凝视成像激光雷达的成像原理 | 第19-20页 |
| ·双线性单通道凝视成像激光雷达的成像原理 | 第20-22页 |
| ·单线性单通道凝视成像激光雷达的系统结构 | 第22-28页 |
| ·激光雷达的激光发射系统 | 第23-25页 |
| ·激光雷达的接收系统 | 第25-27页 |
| ·激光雷达的图像采集处理系统 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 单通道激光雷达的电子系统研究 | 第29-38页 |
| ·信号驱动控制电路 | 第29-33页 |
| ·像增强器的驱动电路设计 | 第33-37页 |
| ·门选通电路设计 | 第33-34页 |
| ·增益调制电路设计 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 复合目标对实验结果的影响及系统噪声分析 | 第38-47页 |
| ·复合目标对探测结果的影响 | 第38-44页 |
| ·理论分析复合目标的影响 | 第38-40页 |
| ·仿真实验验证复合目标的影响 | 第40-44页 |
| ·系统噪声分析 | 第44-46页 |
| ·雷达系统噪声的理论分析 | 第44-45页 |
| ·雷达系统的理论仿真距离分辨率 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 雷达探测结果分析 | 第47-57页 |
| ·规则目标实拍结果 | 第47-51页 |
| ·浙大玉泉校区图书馆实拍 | 第47-49页 |
| ·浙大毛像实拍结果 | 第49-51页 |
| ·树木实拍结果 | 第51-56页 |
| ·场景1——侧面实拍 | 第51-53页 |
| ·场景2——高空实拍 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 作者简历 | 第62页 |
