基于机器视觉的工业零件测量技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·机器视觉概况 | 第9-10页 |
| ·人类视觉与机器视觉 | 第9-10页 |
| ·机器视觉特点及其发展 | 第10页 |
| ·机器视觉的应用 | 第10-12页 |
| ·机器视觉在工业检测领域的应用 | 第11页 |
| ·机器视觉尺寸检测系统的关键问题 | 第11-12页 |
| ·国内外研究状况及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作和章节安排 | 第15-16页 |
| 2 摄像机定标 | 第16-26页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第16-22页 |
| ·坐标系 | 第16-19页 |
| ·成像模型 | 第19-22页 |
| ·摄像机定标方法 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 图像采集和预处理 | 第26-38页 |
| ·图像的采集 | 第26-29页 |
| ·图像传感设备 | 第26-27页 |
| ·光源 | 第27-29页 |
| ·图像预处理 | 第29-36页 |
| ·噪声来源及分析 | 第29-30页 |
| ·噪声处理 | 第30-34页 |
| ·一种改进的中值滤波算法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 铆钉轮廓的提取 | 第38-59页 |
| ·铆钉图像分割算法 | 第38-55页 |
| ·图像分割技术研究概述 | 第38-41页 |
| ·图像分割算法分析 | 第41-51页 |
| ·一种改进的OTSU分割法 | 第51-55页 |
| ·铆钉图像Blob分析 | 第55页 |
| ·铆钉图像区域轮廓跟踪 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 铆钉参数的求取 | 第59-71页 |
| ·铆钉轮廓定位 | 第59-62页 |
| ·铆钉轮廓特征点识别 | 第62-69页 |
| ·轮廓特征点检测识别技术概述 | 第63页 |
| ·基于图像像素灰度特性的特征点识别方法 | 第63-65页 |
| ·基于数学形态学的特征点识别方法 | 第65-66页 |
| ·基于目标边缘轮廓曲线的特征点识别方法 | 第66-67页 |
| ·铆钉轮廓特征点识别算法 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 6 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
