| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络的背景及发展 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络定位技术 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络定位技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络定位技术的应用 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究工作和内容安排 | 第18-21页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术分析 | 第21-36页 |
| ·WSN 定位技术基本概念 | 第21-23页 |
| ·定位技术的相关术语 | 第21-22页 |
| ·定位技术概述 | 第22-23页 |
| ·WSN 定位算法分类 | 第23-24页 |
| ·按是否需要测距分类 | 第23页 |
| ·按网络中是否有中心计算节点分类 | 第23-24页 |
| ·按定位结果是符号位置还是物理位置分类 | 第24页 |
| ·WSN 定位基本原理 | 第24-29页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第24-26页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第26-29页 |
| ·节点定位计算方法 | 第29-33页 |
| ·三边测距法 | 第29-30页 |
| ·三角测距法 | 第30-31页 |
| ·极大似然估计测距法 | 第31-33页 |
| ·定位算法的性能评价指标 | 第33-36页 |
| 第三章 基于信标节点信息的改进井下 RSSI 定位算法 | 第36-49页 |
| ·煤矿井下定位技术研究现状 | 第36-38页 |
| ·RSSI 定位算法分析 | 第38-40页 |
| ·信道衰落模型 | 第40-42页 |
| ·基于信标节点信息的改进 RSSI 井下定位算法 | 第42-46页 |
| ·算法的基本原理 | 第42-44页 |
| ·算法的具体流程 | 第44-46页 |
| ·仿真实验及实验结果分析 | 第46-49页 |
| 第四章 无线传感器网络定位系统的设计与实现 | 第49-57页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·定位系统设计与实现 | 第49-54页 |
| ·硬件实现 | 第49-51页 |
| ·软件实现——定位数据管理系统开发 | 第51-54页 |
| ·模拟井下定位实验 | 第54-57页 |
| ·实验条件 | 第54页 |
| ·实验结果和分析 | 第54-57页 |
| 第五章 基于 GIS 和人工神经网络的井下定位修正方法 | 第57-67页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·人工神经网络原理 | 第57-60页 |
| ·多层前馈网络 | 第58-59页 |
| ·反向传播学习算法 | 第59-60页 |
| ·GIS-ANN 修正定位数据 | 第60-63页 |
| ·定位数据修正概述 | 第60页 |
| ·建立人工神经网络 | 第60-63页 |
| ·模拟实验 | 第63-65页 |
| ·实验条件 | 第63页 |
| ·实验结果和分析 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-70页 |
| ·本文工作总结 | 第67-68页 |
| ·存在的问题和展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |