激光扫描点云处理技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·逆向工程中的关键技术 | 第10-13页 |
| ·点云采集 | 第10-12页 |
| ·点云处理 | 第12-13页 |
| ·逆向工程研究现状及应用领域 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·应用领域 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容及意义 | 第15-17页 |
| 第2章 点云曲面特征估算 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·点云的k邻域建立 | 第17-21页 |
| ·常用的点云邻域查询方法 | 第18-20页 |
| ·基于kd-tree的邻域查找 | 第20-21页 |
| ·法向量的计算 | 第21-23页 |
| ·曲率估算 | 第23-26页 |
| ·高斯曲率、平均曲率 | 第23-24页 |
| ·局部基面的参数化 | 第24-25页 |
| ·局部曲面的二次参数曲面拟合 | 第25-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第3章 离群点滤除及点云光顺滤波 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·离群点滤除 | 第27-31页 |
| ·离群点的产生原因和特点 | 第28-29页 |
| ·基于曲面变化度的局部离群系数 | 第29-30页 |
| ·离群点滤除 | 第30-31页 |
| ·点云的光顺滤波 | 第31-35页 |
| ·已有光顺滤波算法 | 第32-33页 |
| ·改进的双边滤波算法 | 第33-35页 |
| ·实验结果与分析 | 第35-40页 |
| ·离群点滤除实验 | 第36-39页 |
| ·光顺平滑实验 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 点云精简 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·典型的点云精简算法 | 第41-43页 |
| ·常用的点云精简方法 | 第41-43页 |
| ·点云精简算法评估 | 第43页 |
| ·保留边界特征点的点云精简算法 | 第43-48页 |
| ·边界特征点的提取 | 第44-45页 |
| ·改进的曲率点云精简算法 | 第45-48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 点云配准 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·点云初始配准 | 第51-55页 |
| ·初始匹配点对选取 | 第52-54页 |
| ·初始匹配点对过滤 | 第54-55页 |
| ·初始配准参数估计 | 第55页 |
| ·基于ICP的点云精确配准 | 第55-58页 |
| ·基本的ICP算法 | 第55-56页 |
| ·基于改进的ICP算法的精确匹配 | 第56-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
