双目视觉中立体匹配算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·立体视觉的研究背景及应用 | 第8-9页 |
| ·国内外立体匹配的研究概况 | 第9-11页 |
| ·论文主要工作及内容安排 | 第11-12页 |
| 2 双目立体视觉系统的理论基础 | 第12-25页 |
| ·摄像机成像原理 | 第12-17页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第13-15页 |
| ·坐标系统及其转换关系 | 第15-17页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第17-22页 |
| ·基本概念和模型 | 第17-20页 |
| ·双目视觉中的视差原理 | 第20-21页 |
| ·对极几何原理 | 第21-22页 |
| ·双目立体视觉系统 | 第22-24页 |
| ·采集立体图像对 | 第22页 |
| ·双目立体标定 | 第22-23页 |
| ·校正立体图像对 | 第23-24页 |
| ·立体图像匹配 | 第24页 |
| ·三维信息重建 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 双目视觉中立体匹配技术的研究 | 第25-40页 |
| ·立体匹配原理 | 第25页 |
| ·立体匹配的研究内容 | 第25-31页 |
| ·匹配基元的选取 | 第26-27页 |
| ·相似度测量函数 | 第27-28页 |
| ·基本假设和约束 | 第28-29页 |
| ·立体匹配策略 | 第29-30页 |
| ·立体匹配面临的挑战 | 第30-31页 |
| ·立体匹配的研究方法 | 第31-35页 |
| ·立体匹配的基本步骤 | 第31-34页 |
| ·立体匹配的性能评价 | 第34-35页 |
| ·立体匹配算法的分析与比较 | 第35-39页 |
| ·局部立体匹配算法 | 第35-36页 |
| ·半全局立体匹配算法 | 第36-38页 |
| ·全局立体匹配算法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于局部线性滤波的全局匹配算法 | 第40-51页 |
| ·相关工作 | 第40-44页 |
| ·局部线性滤波技术 | 第40-42页 |
| ·基于动态规划的匹配方法 | 第42-44页 |
| ·改进的立体匹配算法 | 第44-50页 |
| ·算法框架 | 第45-49页 |
| ·算法时间复杂度解析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 实验结果与分析 | 第51-55页 |
| ·实验说明 | 第51页 |
| ·算法改进效果对比 | 第51-53页 |
| ·算法评价结果 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
