| 目录 | 第1-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第12页 |
| ·非线性系统跟踪控制 | 第12-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-24页 |
| ·稳定性理论 | 第16-17页 |
| ·向量范数与矩阵范数 | 第17-19页 |
| ·向量范数 | 第18页 |
| ·矩阵范数 | 第18-19页 |
| ·重要不等式 | 第19-20页 |
| ·反推方法 | 第20-24页 |
| ·控制Lyapunov函数 | 第20-21页 |
| ·积分反推 | 第21-24页 |
| 第三章 一类控制系数未知不确定非线性系统的输出反馈实际跟踪控制 | 第24-46页 |
| ·系统模型与问题描述 | 第25-27页 |
| ·高增益观测器设计 | 第27-29页 |
| ·控制器设计 | 第29-37页 |
| ·主要结果 | 第37-42页 |
| ·仿真算例 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第四章 一类控制系数未知非线性参数化系统的输出反馈实际跟踪控制 | 第46-72页 |
| ·系统模型与问题描述 | 第47-50页 |
| ·高增益观测器设计 | 第50-51页 |
| ·控制器设计 | 第51-64页 |
| ·初始设计 | 第51-53页 |
| ·积分反推设计 | 第53-64页 |
| ·主要结果 | 第64-68页 |
| ·仿真算例 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 第五章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 一、本论文的结果与主要创新点 | 第72页 |
| 二、进一步工作的展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间撰写的论文和参加的科研项目 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第81页 |