| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1.绪论 | 第11-19页 |
| ·研究意义及背景 | 第11-12页 |
| ·自准直仪的发展现状 | 第12-15页 |
| ·光电自准直仪的智能化发展方向 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容和章节安排 | 第16-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·章节安排 | 第17-19页 |
| 2.光电自准直仪的原理及结构设计 | 第19-27页 |
| ·光学自准直测量角度原理 | 第19-20页 |
| ·光电自准直仪整体结构设计 | 第20-21页 |
| ·光电自准直仪光学系统 | 第21-22页 |
| ·光电自准直仪信号处理系统 | 第22-26页 |
| ·传统信号处理平台 | 第23-24页 |
| ·基于ARM+Android的信号处理硬件结构 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3.硬件平台及Android驱动开发 | 第27-36页 |
| ·Cortex-A8嵌入式平台 | 第27-28页 |
| ·Android系统 | 第28-30页 |
| ·Android结构 | 第28-29页 |
| ·Android内核编译 | 第29-30页 |
| ·Android应用程序 | 第30-31页 |
| ·Cortex-A8平台Android系统驱动设计 | 第31-35页 |
| ·触摸屏驱动开发 | 第31-33页 |
| ·CMOS驱动开发及图像采集控制 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 低照度光点图像去噪和光点区域定位 | 第36-51页 |
| ·低照度噪声分析 | 第37-48页 |
| ·低通滤波实验 | 第38-42页 |
| ·高通滤波实验 | 第42-44页 |
| ·带阻滤波实验 | 第44-48页 |
| ·光点区域定位 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 光点的亚像素定位的研究 | 第51-64页 |
| ·常见定位方法 | 第51-55页 |
| ·重心法及其改进 | 第51-52页 |
| ·二维高斯拟合 | 第52-54页 |
| ·抛物面拟合 | 第54-55页 |
| ·一种快速二维高斯拟合方法 | 第55-59页 |
| ·光点定位实验 | 第59-63页 |
| ·仿真光点图像实验 | 第59-60页 |
| ·实际光点图像实验 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 系统软件设计及测量实验 | 第64-72页 |
| ·软件设计及操作界面 | 第64-66页 |
| ·标定实验 | 第66-68页 |
| ·测量精度验证 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录一 | 第77-79页 |
| 附录二 主要程序代码 | 第79-92页 |
| 研究生期间发表论文及专利 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |