某型舵机负载模拟系统设计及仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·负载模拟系统研究概况 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-12页 |
| ·舵机负载模拟系统主要技术难点 | 第12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-13页 |
| 2 舵机负载模拟系统方案设计及关键结构设计 | 第13-34页 |
| ·功能要求及技术指标 | 第13-14页 |
| ·工作原理及方案设计 | 第14-16页 |
| ·关键部件设计及选型 | 第16-27页 |
| ·试验台架结构设计 | 第27-34页 |
| 3 舵机负载模拟系统建模分析 | 第34-52页 |
| ·舵机负载模拟系统的定性分析 | 第34-35页 |
| ·舵机负载模拟系统数学模型 | 第35-43页 |
| ·舵机负载模拟系统频率特性分析 | 第43-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 被动式加载系统中多余力的分析及抑制 | 第52-65页 |
| ·多余力的定义 | 第52页 |
| ·多余力的模型分析 | 第52-61页 |
| ·多余力的抑制 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 提高舵机负载模拟系统性能的控制策略及仿真 | 第65-78页 |
| ·PID 控制 | 第65-70页 |
| ·速度前馈补偿控制 | 第70-76页 |
| ·舵机负载模拟系统性能分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78页 |
| ·课题展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
