| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·智能交通系统研究现状 | 第10-13页 |
| ·车辆检测技术研究现状 | 第13-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·文章主要研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第19-26页 |
| ·系统结构设计 | 第19-23页 |
| ·系统结构 | 第19-20页 |
| ·系统工作网络类型选取 | 第20-21页 |
| ·系统节点网络地址分配方式 | 第21-22页 |
| ·系统路由分配方式 | 第22-23页 |
| ·系统中各节点的功能 | 第23-25页 |
| ·车载待测节点功能 | 第24页 |
| ·固定节点功能 | 第24页 |
| ·网络协调器功能 | 第24-25页 |
| ·系统工作特点 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统设计与实现 | 第26-40页 |
| ·核心芯片选取 | 第26-30页 |
| ·CC2430 芯片介绍 | 第27-28页 |
| ·CC2431 芯片介绍 | 第28-29页 |
| ·CC2431 硬件定位实现原理 | 第29-30页 |
| ·系统各模块硬件结构介绍 | 第30页 |
| ·车载待测节点硬件结构 | 第30页 |
| ·固定节点和协调器硬件结构 | 第30页 |
| ·各节点设备类型的选取 | 第30-31页 |
| ·系统软件开发协议栈 | 第31-32页 |
| ·ZigBee2006 协议栈模型 | 第31页 |
| ·ZigBee2006 协议栈工作流程 | 第31-32页 |
| ·ZigBee2006 协议栈中 Profile 概念的引入 | 第32-33页 |
| ·引入 Profile 的意义 | 第32页 |
| ·Profile 的功能 | 第32-33页 |
| ·Profile 的规范作用 | 第33页 |
| ·软件设计与实现 | 第33-39页 |
| ·主程序设计 | 第33-35页 |
| ·车载待测节点程序设计 | 第35-36页 |
| ·固定节点程序设计 | 第36-38页 |
| ·网络协调器程序设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 定位测速原理和测试实验分析 | 第40-55页 |
| ·选择 CC2431 硬件定位方法的必然性 | 第40页 |
| ·选择 RSSI 测距定位算法的必然性 | 第40-42页 |
| ·RSSI 算法 | 第41页 |
| ·基于到达时间算法 | 第41页 |
| ·基于到达时间差算法 | 第41页 |
| ·基于到达角度算法 | 第41-42页 |
| ·待测节点坐标计算方法 | 第42-44页 |
| ·三边测量法 | 第42-43页 |
| ·三角测量法 | 第43页 |
| ·MLE 算法 | 第43-44页 |
| ·基于 RSSI 算法的定位实现 | 第44-45页 |
| ·A 和 n 值选取对 RSSI 值的影响 | 第44页 |
| ·减小 RSSI 值误差的方法 | 第44-45页 |
| ·车辆测速实现方法 | 第45-46页 |
| ·ZigBee 无线网络基本测试 | 第46-48页 |
| ·测试实验环境配置 | 第46-47页 |
| ·组网测试数据分析 | 第47-48页 |
| ·系统定位测速功能测试 | 第48-53页 |
| ·静态网络定位测试 | 第48-50页 |
| ·动态网络定位测试 | 第50-52页 |
| ·待测节点速度测试 | 第52-53页 |
| ·测速实验结果分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62页 |