| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题的研究背景 | 第14-15页 |
| ·机器视觉检测技术的介绍 | 第15-17页 |
| ·机器视觉检测概述 | 第15页 |
| ·机器视觉检测系统的组成 | 第15-16页 |
| ·机器视觉检测的国内外发展现状概括 | 第16-17页 |
| ·瓶装液体异物检测的国内外现状 | 第17-19页 |
| ·本课题的研究内容 | 第19-22页 |
| ·课题的主要研究思路介绍 | 第19-20页 |
| ·本论文工作的主要内容 | 第20页 |
| ·本论文的结构安排介绍 | 第20-22页 |
| 第二章 基于机器视觉的瓶装液体异物检测系统的设计 | 第22-32页 |
| ·系统硬件总体结构的设计 | 第22-23页 |
| ·照明子系统的设计 | 第23-29页 |
| ·光源 | 第23-24页 |
| ·一些常见的照明方式 | 第24-26页 |
| ·镜头和摄像机的选择 | 第26-29页 |
| ·图像采集系统的设计 | 第29-30页 |
| ·系统软件的总体设计 | 第30-32页 |
| 第三章 瓶装液体异物检测的图像预处理 | 第32-48页 |
| ·图像的滤波 | 第32-36页 |
| ·中值滤波 | 第32-33页 |
| ·均值滤波 | 第33-34页 |
| ·非局部均值滤波 | 第34-35页 |
| ·滤波结果及分析 | 第35-36页 |
| ·图像的增强 | 第36-38页 |
| ·灰度直方图 | 第36页 |
| ·图像直方图的均衡化 | 第36-37页 |
| ·图像对比度线性展宽 | 第37-38页 |
| ·实验结果及分析 | 第38页 |
| ·图像的边缘检测 | 第38-48页 |
| ·一阶微分算子 | 第39-40页 |
| ·Roberts 边缘检测算子 | 第40页 |
| ·Sobel 边缘检测算子 | 第40-41页 |
| ·Canny 边缘检测算子 | 第41-42页 |
| ·NSCT 边缘检测 | 第42-45页 |
| ·实验结果及分析 | 第45-48页 |
| 第四章 瓶装液体异物检测算法的研究 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·基于单帧图像的瓶装液体异物检测算法 | 第48-52页 |
| ·灰度图像的阈值分割方法介绍 | 第48-49页 |
| ·固定阈值方法 | 第49页 |
| ·灰度直方图的双峰法 | 第49-50页 |
| ·Otsu 法 | 第50-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-52页 |
| ·基于图像序列的瓶装液体异物检测算法 | 第52-58页 |
| ·光流法 | 第52-55页 |
| ·帧差法 | 第55-58页 |
| ·基于模糊支持向量机的瓶装液体异物检测 | 第58-64页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·模糊支持向量机的结构 | 第58-60页 |
| ·模糊支持向量机的优化 | 第60-62页 |
| ·液体杂质检测步骤 | 第62页 |
| ·液体异物的检测试验 | 第62-64页 |
| 第五章 基于 DSP 瓶装液体异物检测系统 | 第64-73页 |
| ·基于 DSP 算法系统检测的总体框架流程 | 第64-65页 |
| ·基于 DSP 图像实时处理系统的简介 | 第65-67页 |
| ·DSP 芯片的发展 | 第65页 |
| ·DSP 芯片的特点 | 第65-66页 |
| ·SEED—DVS6467T 视频 DSP 处理模板 | 第66-67页 |
| ·CCS 软件设计 | 第67-69页 |
| ·CCS 开发环境介绍 | 第67-68页 |
| ·软件总体设计 | 第68-69页 |
| ·系统的 DSP 移植与实现过程 | 第69-71页 |
| ·DSP 工程项目的组成 | 第69-70页 |
| ·系统的测试 | 第70-71页 |
| ·瓶装液体异物检测系统的界面设计 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文的重要工作 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研工作 | 第79-80页 |