| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 插图清单 | 第10-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 符号列表 | 第15-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-38页 |
| 摘要 | 第19页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第19-35页 |
| ·水果生产现状 | 第19-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-34页 |
| ·研究中存在的问题 | 第34-35页 |
| ·课题研究目标与内容 | 第35-36页 |
| ·主要研究目标 | 第35页 |
| ·主要研究内容 | 第35-36页 |
| ·技术路线 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第二章 水果全表面图像信息获取的试验平台研制 | 第38-51页 |
| 摘要 | 第38页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·苹果在生产线的表面获取情况 | 第38-45页 |
| ·光源选择 | 第45-47页 |
| ·电旋台及控制器 | 第47-48页 |
| ·整体结构和控制过程 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 基于瓣状图像拼合的水果全表面图像获取 | 第51-67页 |
| 摘要 | 第51页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·球体表面图像瓣状单元获取数学模型 | 第51-53页 |
| ·获取原理 | 第52-53页 |
| ·获取效果评价 | 第53页 |
| ·基于瓣状拼合方法的标准球全表面图像获取 | 第53-58页 |
| ·基于瓣状拼合方法的苹果完整侧面图像的获取 | 第58-61页 |
| ·基于瓣状单元拼合方法的在线系统构想 | 第61-66页 |
| ·装置整体结构设计 | 第61页 |
| ·图像获取方法 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 基于SIFT算子的水果全表面图像获取 | 第67-100页 |
| 摘要 | 第67页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·SIFT描述算子介绍 | 第67-72页 |
| ·SIFT特征描述算子介绍 | 第68-70页 |
| ·图像配准及图像融合 | 第70-72页 |
| ·SIFT描述算子对苹果表面图像描述适应性研究 | 第72-88页 |
| ·样本获取 | 第73-76页 |
| ·SIFT描述算子对完全一致苹果图像的描述 | 第76-78页 |
| ·SIFT描述算子对存在亮度变换的苹果图像的描述 | 第78-80页 |
| ·SIFT描述算子对存在缩放的苹果图像的描述 | 第80-82页 |
| ·SIFT描述算子对存在噪声的苹果图像的描述 | 第82-84页 |
| ·SIFT描述算子对存在旋转的苹果图像的描述 | 第84-86页 |
| ·SIFT描述适应性研究小结 | 第86-88页 |
| ·基于SIFT算子的标准球表面图像的拼接和融合 | 第88-90页 |
| ·基于SIFT描述算子的苹果图像拼接 | 第90-99页 |
| ·试验平台和试验样本 | 第91页 |
| ·苹果表面图像的拼接和融合试验研究和结果分析 | 第91-96页 |
| ·基于苹果表面图像的特征点拼合的试验研究和结果分析 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第五章 在线苹果全表面图像信息获取的初步探索 | 第100-131页 |
| 摘要 | 第100页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·苹果在线姿态研究 | 第100-113页 |
| ·在线水果图像采集硬件系统 | 第101页 |
| ·苹果样本 | 第101-104页 |
| ·试验方法 | 第104-105页 |
| ·苹果姿态描述 | 第105-113页 |
| ·苹果在线姿态研究结论和意义 | 第113页 |
| ·基于侧面图像的苹果表面图像的截取 | 第113-126页 |
| ·测定苹果果梗侧图像旋转角度 | 第116-120页 |
| ·苹果果梗侧面的旋转角度的算法有效性验证 | 第120-126页 |
| ·本章小结 | 第126-131页 |
| 第六章 总结和展望 | 第131-134页 |
| ·研究结果和结论 | 第131-132页 |
| ·搭建水果全表面图像信息获取试验平台的结果和结论 | 第131页 |
| ·采用瓣状单元进行图像拼合的结果和结论 | 第131页 |
| ·采用SIFT描述算子进行图像拼接的结果和结论 | 第131-132页 |
| ·基于苹果果梗侧图像获取苹果旋转角度算法研究的结果和结论 | 第132页 |
| ·创新点 | 第132-133页 |
| ·展望 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-140页 |
| 作者简介 | 第140页 |