| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·姿态测量系统的研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·动作姿态在手势识别中的应用 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 系统的软硬件开发平台 | 第17-29页 |
| ·系统的硬件组成 | 第17页 |
| ·传感器采集模块 | 第17-20页 |
| ·AMI602 传感器 | 第18-19页 |
| ·CC1110 微处理器 | 第19-20页 |
| ·DSP 系统的硬件开发平台 | 第20-24页 |
| ·DSP 系统的硬件平台介绍 | 第20-21页 |
| ·TMS320DM642 芯片介绍 | 第21页 |
| ·DM642 片外存储空间的扩展 | 第21-23页 |
| ·串行通信接口的扩展 | 第23-24页 |
| ·DSP 系统的软件开发平台 | 第24-27页 |
| ·CCS 集成开发环境介绍 | 第25-26页 |
| ·2 .cmd 文件的编写 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 传感器信号的解算和校正 | 第29-45页 |
| ·信号的接收和存储 | 第29-32页 |
| ·信号的接收 | 第29-30页 |
| ·信号的存储 | 第30-32页 |
| ·数据的格式和预处理 | 第32-36页 |
| ·数据包格式 | 第32-34页 |
| ·数据类型转换和处理 | 第34-35页 |
| ·数据滤波处理 | 第35-36页 |
| ·姿态角的解算 | 第36-39页 |
| ·坐标系和姿态角的定义 | 第36-37页 |
| ·姿态角的解算过程 | 第37-39页 |
| ·姿态的误差分析和校正 | 第39-43页 |
| ·姿态角的误差来源分析 | 第39-40页 |
| ·姿态角的补偿和校正 | 第40-43页 |
| ·在 DSP 系统上实现姿态角的在线测量和校正过程 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于 DSP 的手势识别算法设计 | 第45-60页 |
| ·手势识别概述 | 第45-47页 |
| ·手势识别技术 | 第45-46页 |
| ·本文手势识别的总体流程 | 第46-47页 |
| ·端点检测 | 第47-48页 |
| ·动态时间规整(DTW)算法的基本原理 | 第48-54页 |
| ·相似度的测量计算 | 第49页 |
| ·动态时间规整算法 | 第49-51页 |
| ·改进的 DTW 算法 | 第51-52页 |
| ·DTW 算法在 DSP 系统上的实现 | 第52-54页 |
| ·动作姿态投影 | 第54-56页 |
| ·加速度姿态投影的方法原理 | 第54-55页 |
| ·投影公式的推导 | 第55-56页 |
| ·模板库的建立 | 第56-59页 |
| ·常见的模板训练方法介绍 | 第56-57页 |
| ·本文创建模板的方法和过程 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验结果和分析 | 第60-72页 |
| ·姿态的解算和校正结果 | 第60-64页 |
| ·信号的预处理结果显示 | 第60-61页 |
| ·姿态角的校正结果 | 第61-63页 |
| ·姿态角的在线测量结果显示 | 第63-64页 |
| ·手势识别结果显示和分析 | 第64-70页 |
| ·在投影前后的三轴加速度值波形对比 | 第64-67页 |
| ·在投影前后的加速度值经过算法匹配的失真距离对比 | 第67-68页 |
| ·在线手势识别的结果显示 | 第68-69页 |
| ·识别结果 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |