| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第12-14页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状、发展趋势 | 第14-15页 |
| ·现场总线控制系统 | 第14-15页 |
| ·海上风电船控制系统 | 第15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 PROFIBUS 现场总线升降控制系统设计 | 第17-35页 |
| ·风电安装船的升降系统 | 第17-22页 |
| ·风电安装船的升降系统分析 | 第17-18页 |
| ·风电安装船的升降装置 | 第18-20页 |
| ·升降装置液压系统 | 第20-22页 |
| ·升降控制系统方案设计 | 第22-27页 |
| ·PROFIBUS 现场总线概述 | 第22-23页 |
| ·控制系统的结构分析 | 第23-24页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第24-27页 |
| ·控制系统的硬件组态 | 第27-31页 |
| ·PROFIBUS 网络的硬件组态 | 第27-28页 |
| ·主从站通信 | 第28-31页 |
| ·PLC 软件设计及逻辑控制功能 | 第31-34页 |
| ·STEP7 简介 | 第31-32页 |
| ·PLC 的程序设计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 船体自动平衡控制策略与实现 | 第35-49页 |
| ·自动平衡控制策略 | 第35-42页 |
| ·系统的数学模型 | 第35-40页 |
| ·系统的 PID 控制分析 | 第40-42页 |
| ·平衡控制方法 | 第42-44页 |
| ·位置误差控制法 | 第43-44页 |
| ·角度误差控制法 | 第44页 |
| ·平衡控制方法的确定 | 第44页 |
| ·平衡控制的实现 | 第44-48页 |
| ·确定桩腿的高低情况和处理方法 | 第45-46页 |
| ·程序算法及流程图 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 监控系统的设计 | 第49-59页 |
| ·WinCC 简介 | 第49页 |
| ·WinCC 通讯的实现 | 第49-53页 |
| ·WinCC 通信原理 | 第49-51页 |
| ·WinCC 与 STEP 7 的 PROFIBUS 通信 | 第51-53页 |
| ·监控界面的设计 | 第53-57页 |
| ·编辑监控界面 | 第53-56页 |
| ·开发 ActiveX 控件 | 第56-57页 |
| ·用户管理 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 海上风电船系统的试验研究 | 第59-64页 |
| ·实验系统开发 | 第59-60页 |
| ·系统测试 | 第60-62页 |
| ·CP5512 硬件自检 | 第60-61页 |
| ·硬件诊断 | 第61页 |
| ·上位机和从站控制的测试 | 第61-62页 |
| ·船体平台自动平衡的试验 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第69-70页 |
| 大摘要 | 第70-74页 |