基于线性调频扩频技术的井下人员定位系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·CSS 的研究现状 | 第11-12页 |
| ·定位测距方式的比较 | 第12-14页 |
| ·本论文研究的主要内容和结构 | 第14-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 CSS 技术的特点及协议栈 | 第16-28页 |
| ·IEEE802.1 5.4a 标准 | 第16-26页 |
| ·IEEE802.15.4a 主要特点 | 第17-19页 |
| ·物理层(CSS-PHY)规范 | 第19-22页 |
| ·媒体介质访问层(MAC)规范 | 第22-25页 |
| ·通信原语 | 第25-26页 |
| ·网络层规范 | 第26-27页 |
| ·应用层(APL)规范 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 定位设计方案与定位原理 | 第28-40页 |
| ·定位原理 | 第28-32页 |
| ·基于测距技术的定位 | 第28-31页 |
| ·几种测距方法的比较 | 第31-32页 |
| ·定位参数估计及定位模型 | 第32-37页 |
| ·到达时间差(TDOA)定位原理及模型 | 第32-34页 |
| ·卡尔曼滤波定位原理 | 第34-35页 |
| ·卡尔曼滤波的定位方法 | 第35-37页 |
| ·仿真与分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第40-50页 |
| ·系统整体设计 | 第40-42页 |
| ·硬件的设计与实现 | 第42-48页 |
| ·电源模块 | 第42-44页 |
| ·MCU 模块 | 第44-45页 |
| ·射频模块 | 第45-47页 |
| ·串口和 USB 模块 | 第47-48页 |
| ·网关设计 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 系统软件设计及调试 | 第50-66页 |
| ·系统软件流程 | 第50页 |
| ·通信协议 | 第50-56页 |
| ·上位机软件设计 | 第51-52页 |
| ·下位机软件设计 | 第52页 |
| ·Tag 的软件设计 | 第52-55页 |
| ·Anchor 的软件设计 | 第55-56页 |
| ·系统调试 | 第56-66页 |
| ·硬件部署 | 第56-58页 |
| ·上位机调试 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结及展望 | 第66-68页 |
| ·本文工作总结 | 第66-67页 |
| ·进一步需要解决的问题 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 附录A：攻读学位期间的研究成果 | 第72-74页 |
| 附录B：标签节点硬件原理图 | 第74-76页 |
| 附录C：试验所测数据 | 第76页 |
