| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第14-16页 |
| ·空间机构分析方法 | 第16页 |
| ·现代设计方法 | 第16-19页 |
| ·机构精确度分析 | 第19页 |
| ·本文的研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 飞机 APU 进排气门机构方案的设计 | 第20-27页 |
| ·飞机 APU 简介 | 第20页 |
| ·APU 进排气门机构的工作性能和结构特点 | 第20-21页 |
| ·APU 进排气门机构方案设计 | 第21-25页 |
| ·APU 进排气门机构方案的确定 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 进排气门机构中 RSSR 机构的设计与分析 | 第27-49页 |
| ·空间机构理论 | 第27-33页 |
| ·方向余弦矩阵法 | 第27-31页 |
| ·空间 RSSR 机构理论 | 第31-33页 |
| ·遗传优化算法理论 | 第33-35页 |
| ·遗传优化算法在空间 RSSR 机构参数设计中的应用 | 第35-44页 |
| ·基于遗传优化设计算法的 RSSR 机构数学模型 | 第36-39页 |
| ·遗传优化算法在 MATLAB 中的实现 | 第39-42页 |
| ·RSSR 机构参数的设计 | 第42-44页 |
| ·空间 RSSR 机构参数设计结果验证 | 第44-48页 |
| ·竖轴转动可行性验证 | 第44-45页 |
| ·压力角的变化范围 | 第45-47页 |
| ·球铰转动角度范围分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 APU 进排气门机构的运动学及动力学分析 | 第49-63页 |
| ·多刚体系统动力学理论 | 第49-50页 |
| ·空间 RSSR 机构的运动学理论 | 第50-51页 |
| ·空间 RSSR 机构的输入输出转矩变化情况 | 第51-52页 |
| ·ADAMS 中动力学分析方法 | 第52-54页 |
| ·数学模型的建立 | 第52-53页 |
| ·ADAMS 动力学分析求解过程 | 第53-54页 |
| ·进排气门机构的运动学和动力学分析 | 第54-62页 |
| ·机构的造型设计 | 第54-57页 |
| ·机构的运动学分析 | 第57-60页 |
| ·机构的动力学仿真 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 进排气门机构的有限元分析 | 第63-78页 |
| ·有限元技术基本原理 | 第63-65页 |
| ·有限元技术的一般求解过程 | 第63-64页 |
| ·计算程序的实现 | 第64-65页 |
| ·HyperWorks 介绍 | 第65页 |
| ·模态分析理论 | 第65-67页 |
| ·进排气门机构的有限元分析 | 第67-77页 |
| ·机构有限元分析的前处理 | 第67-69页 |
| ·机构主要零件及组件的强度分析 | 第69-73页 |
| ·主要连接杆的稳定性分析 | 第73-74页 |
| ·机构系统模态分析 | 第74-76页 |
| ·机构模态频率响应分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 进排气门机构系统的精确度分析 | 第78-88页 |
| ·机构精确度分析的理论 | 第78-84页 |
| ·运动参数位置精确度公式的推导 | 第78-79页 |
| ·任意位置点的位置精确度公式的推导 | 第79-80页 |
| ·平面四连杆机构精确度分析 | 第80-81页 |
| ·空间 RSSR 机构精确度分析 | 第81-84页 |
| ·进排气门机构中各平面机构的精确度计算 | 第84-85页 |
| ·进排气门机构中 RSSR 机构的精确度 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·工作内容概括 | 第88-89页 |
| ·研究展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第95页 |