基于黑白编码结构光的快速三维重建方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·三维重建技术的简介 | 第12-13页 |
| ·三维视觉技术的研究意义 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 基于结构光的快速三维重建的发展概述 | 第16-27页 |
| ·结构光编码方法简介 | 第16-18页 |
| ·采用彩色编码的实时三维重建方法 | 第18-21页 |
| ·基于彩色条纹的编码 | 第18-19页 |
| ·基于彩色网格状的编码 | 第19-20页 |
| ·基于混乱点的编码 | 第20-21页 |
| ·采用黑白编码的实时三维重建方法 | 第21-25页 |
| ·基于黑白条纹的编码 | 第21-23页 |
| ·基于黑白点矩阵的编码 | 第23-24页 |
| ·基于网格投影模式的编码 | 第24-25页 |
| ·混合编码 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 第3章 结构光系统设计及标定 | 第27-33页 |
| ·结构光系统的组成 | 第27页 |
| ·系统硬件设备性能与参数 | 第27-32页 |
| ·摄像机 | 第28页 |
| ·投影仪 | 第28页 |
| ·高精度旋转平台和二维移动平台 | 第28-31页 |
| ·结构光系统架 | 第31-32页 |
| ·实验流程 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于黑白条纹解码结构光的静态三维重建 | 第33-51页 |
| ·投影结构光并采集图像 | 第33-35页 |
| ·特征点提取 | 第35-38页 |
| ·黑白条纹解码 | 第38-39页 |
| ·标定 | 第39-47页 |
| ·系统模型 | 第39-40页 |
| ·摄像机标定 | 第40-44页 |
| ·投影机标定 | 第44-47页 |
| ·三维计算原理 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第5章 快速动态三维重建的实现 | 第51-59页 |
| ·系统的采集模式 | 第51-52页 |
| ·多幅帧的条纹匹配算法 | 第52-54页 |
| ·数据处理流程 | 第54-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结及展望 | 第59-62页 |
| ·总结 | 第59-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第68页 |
