显微序列图像多特征点跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·主流算法分类和技术难点 | 第12-13页 |
| ·具有代表性的研究成果 | 第13-14页 |
| ·本论文研究内容及贡献 | 第14-16页 |
| ·本论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 显微旋转运动模型及显微图像特征 | 第17-32页 |
| ·引言 | 第17-20页 |
| ·倾斜旋转模型设计原理 | 第20-23页 |
| ·倾斜旋转运动模型分析 | 第20-21页 |
| ·成像模型仿真 | 第21-23页 |
| ·显微图像关键点特征分析 | 第23-30页 |
| ·SIFT 描述子提取关键点 | 第26-27页 |
| ·DAISY 描述子分析关键点 | 第27-30页 |
| ·模板梯度方向 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 显微序列图像中结构特征点卡尔曼跟踪 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·卡尔曼跟踪器关键点跟踪 | 第33-38页 |
| ·系统运动模型 | 第33-34页 |
| ·跟踪基本原理 | 第34-35页 |
| ·旋转点跟踪仿真 | 第35-37页 |
| ·预测跟踪关键点 | 第37-38页 |
| ·扩展卡尔曼滤波跟踪器 | 第38-42页 |
| ·跟踪基本原理 | 第38-39页 |
| ·融合概率数据关联滤波方法 | 第39-41页 |
| ·预测跟踪多关键点 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 融合仿射变换参数的粒子滤波多点跟踪算法 | 第44-59页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·关键点仿射运动的表示 | 第45-47页 |
| ·算法描述 | 第47-50页 |
| ·单帧中点状态估计和采样 | 第47-48页 |
| ·协方差描述子计算 | 第48-49页 |
| ·相对距离量测 | 第49-50页 |
| ·改进算法的实现 | 第50-54页 |
| ·单关键点跟踪 | 第51页 |
| ·多关键点跟踪 | 第51-53页 |
| ·误差分析 | 第53-54页 |
| ·KLT 跟踪器 | 第54-56页 |
| ·算法原理 | 第54-55页 |
| ·KLT 关键点跟踪 | 第55-56页 |
| ·微结构三维重建 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第66页 |
