基于重复控制的印刷模切机伺服系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的提出及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外瓦楞纸设备发展现状 | 第12-13页 |
| ·多轴同步与重复控制 | 第13-15页 |
| ·多轴同步策略 | 第13-14页 |
| ·重复控制理论 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 瓦楞纸印刷模切工艺及扰动分析 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·前缘送纸工艺 | 第17-21页 |
| ·前缘送纸原理 | 第17-19页 |
| ·送纸精度的影响因素 | 第19-21页 |
| ·瓦楞纸模切工艺 | 第21-23页 |
| ·模切原理 | 第21-22页 |
| ·模切精度的影响因素 | 第22-23页 |
| ·系统扰动分析 | 第23-27页 |
| ·送纸辊周期性扰动 | 第23-26页 |
| ·模切刀辊周期性扰动 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 重复控制器设计及仿真 | 第28-56页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·重复控制理论 | 第28-32页 |
| ·内模原理 | 第28-29页 |
| ·插入式重复控制器 | 第29-32页 |
| ·改进的重复控制器 | 第32-38页 |
| ·滑模控制器 | 第33-34页 |
| ·扰动周期的修正 | 第34-35页 |
| ·前馈补偿器 | 第35页 |
| ·性能分析 | 第35-38页 |
| ·重复控制器在前缘送纸中的应用 | 第38-55页 |
| ·伺服系统构成 | 第38-41页 |
| ·送纸辊伺服系统辨识 | 第41-46页 |
| ·重复控制器设计 | 第46-49页 |
| ·印刷速度与重复控制 | 第49页 |
| ·仿真分析 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 伺服传动系统程序设计 | 第56-75页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·编程环境 | 第56-61页 |
| ·IEC 61131-3 标准 | 第56-58页 |
| ·PLCopen 运动控制库 | 第58-60页 |
| ·SERCOS 通信协议 | 第60-61页 |
| ·控制程序结构 | 第61-62页 |
| ·程序初始化 | 第62-66页 |
| ·伺服轴状态 | 第62-64页 |
| ·参数预设置 | 第64-66页 |
| ·多轴伺服传动 | 第66-69页 |
| ·改进重复控制器 | 第69-74页 |
| ·控制器结构 | 第69-71页 |
| ·功能块设计 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 系统调试及实验 | 第75-86页 |
| ·系统调试 | 第75-78页 |
| ·通信网络测试 | 第75-77页 |
| ·程序联机运行 | 第77-78页 |
| ·送纸精度测试 | 第78-85页 |
| ·实验设计 | 第78-80页 |
| ·结果分析 | 第80-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第92-93页 |
| 附录 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 附件 | 第95页 |
