| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题的工程背景 | 第10-13页 |
| ·燃油加油机发展简史 | 第10-11页 |
| ·问题的提出 | 第11-13页 |
| ·课题的相关知识背景及研究现状 | 第13-19页 |
| ·异步电机调速技术 | 第13-14页 |
| ·液压调速技术 | 第14-16页 |
| ·控制理论发展 | 第16-19页 |
| ·全文结构布局 | 第19-20页 |
| 第二章 变频燃油加油机系统的数学模型 | 第20-43页 |
| ·系统数学建模概述 | 第20-21页 |
| ·燃油加油机变频控制系统基本原理 | 第21页 |
| ·变频燃油加油机系统数学模型推导 | 第21-41页 |
| ·变频器环节 | 第21-25页 |
| ·三相异步电动机环节 | 第25-32页 |
| ·带传动环节 | 第32-33页 |
| ·离心泵环节 | 第33-36页 |
| ·流量计环节 | 第36-40页 |
| ·编码器环节 | 第40-41页 |
| ·系统方框图 | 第41-42页 |
| ·本章小节 | 第42-43页 |
| 第三章 燃油加油机控制系统性能分析 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·燃油加油机系统时域阶跃响应分析 | 第44-49页 |
| ·燃油加油机系统频域性能分析 | 第49-52页 |
| ·稳定性分析 | 第51页 |
| ·动态性能分析 | 第51-52页 |
| ·稳态性能分析 | 第52页 |
| ·本章小节 | 第52-53页 |
| 第四章 燃油加油机系统 PID 校正 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第53-54页 |
| ·燃油加油机系统常规 PID 参数整定 | 第54-59页 |
| ·PID 控制中各个环节的作用 | 第55页 |
| ·基于 Simulink 的燃油加油机系统常规 PID 参数整定 | 第55-59页 |
| ·针对大超调量问题的电机转速反馈校正仿真 | 第59页 |
| ·针对滞后问题的微分先行校正仿真 | 第59-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 第五章 燃油加油机 Fuzzy-PID 系统设计与仿真 | 第63-76页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·模糊控制的数学与逻辑学背景 | 第63-64页 |
| ·燃油加油机 Fuzzy-PID 控制器设计 | 第64-70页 |
| ·模糊控制器的结构与基本工作原理 | 第64-65页 |
| ·PID 参数的模糊自整定 | 第65-70页 |
| ·燃油加油机 Fuzzy-PID 复合控制仿真 | 第70-75页 |
| ·本章小节 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84页 |