| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题来源以及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外电磁屏蔽研究概述 | 第12-16页 |
| ·电磁屏蔽技术的发展 | 第12-15页 |
| ·电磁屏蔽分析的基本方法 | 第15-16页 |
| ·国内外机器人驱动轮研究状况和发展概述 | 第16-21页 |
| ·驱动机构研究状况和发展 | 第16-18页 |
| ·机器人驱动轮发展趋势 | 第18-21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 基于电磁屏蔽理论的驱动轮仿真模型初步建模 | 第22-35页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·电磁屏蔽机理 | 第22-28页 |
| ·电磁屏蔽原理 | 第23-24页 |
| ·屏蔽效果表示方法 | 第24-28页 |
| ·影响屏蔽效果的原因 | 第28页 |
| ·基于电磁屏蔽理论的驱动轮仿真模型初步建模 | 第28-34页 |
| ·电磁场仿真软件 Ansoft HFSS 简介 | 第28-29页 |
| ·移动机器人驱动轮机构设计 | 第29-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 第3章 驱动轮内电磁干扰源特性分析 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·驱动轮内电子设备主要干扰源分析 | 第35-40页 |
| ·电机的主要电磁干扰源 | 第35-37页 |
| ·印制电路板的主要干扰源 | 第37-40页 |
| ·驱动轮内散热片辐射特性分析 | 第40-51页 |
| ·有限元本征模的基本原理 | 第40-41页 |
| ·散热片参数对于第一谐振频率的影响 | 第41-49页 |
| ·驱动轮散热片关于第一谐振频率的优化设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 基于 iSIGHT 平台近似模型方法的驱动轮屏蔽效能多目标优化 | 第53-83页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·iSIGHT 软件介绍 | 第53-54页 |
| ·多目标优化问题 | 第54-56页 |
| ·近似模型的基本原理 | 第56-64页 |
| ·驱动轮屏蔽效能优化 | 第64-81页 |
| ·驱动轮设计变量的约束条件和优化目标 | 第64-65页 |
| ·驱动轮参数关于屏蔽效能的正交试验设计 | 第65-73页 |
| ·驱动轮屏蔽效能的国标和军标优化结果分析 | 第73-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 驱动轮屏蔽效能优化软件包开发 | 第83-109页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·Matlab 软件集成 iSIGHT 平台优化数据 | 第83-84页 |
| ·和声搜索算法 | 第84-94页 |
| ·和声搜索算法的基本原理 | 第84-89页 |
| ·多目标优化的和声约束改进算法 | 第89-94页 |
| ·Matlab 软件建立驱动轮屏蔽效能优化平台 | 第94-101页 |
| ·Matlab 软件集成电磁特性分析软件 Ansoft HFSS | 第94-96页 |
| ·Matlab 软件集成 Ansoft HFSS 软件和和声搜索算法 | 第96-99页 |
| ·Matlab 软件编制驱动轮屏蔽效能优化 GUI 界面 | 第99-101页 |
| ·和声搜索算法优化结果 | 第101-107页 |
| ·本章小节 | 第107-109页 |
| 结论 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-119页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120页 |
