| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·论文研究目的及意义 | 第13页 |
| ·滑行艇在波浪中运动研究现状 | 第13-15页 |
| ·三体滑行艇船型及水动力性能研究现状 | 第15-16页 |
| ·基于时间序列的船舶运动极短期预报研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 三体滑行艇在规则波中的运动试验 | 第19-33页 |
| ·试验准备 | 第19-23页 |
| ·试验条件及测试仪器设备 | 第19-20页 |
| ·船模参数 | 第20-22页 |
| ·试验内容 | 第22页 |
| ·船模重心及惯量校验 | 第22页 |
| ·规则波试验方法 | 第22-23页 |
| ·试验结果及分析 | 第23-31页 |
| ·静水横摇试验结果及分析 | 第23-27页 |
| ·零速横浪试验结果及分析 | 第27-29页 |
| ·航速迎浪试验结果及分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 三体滑行艇在静水和波浪中的航行姿态 | 第33-41页 |
| ·三体滑行艇在静水中的航行姿态运动平衡方程 | 第33-36页 |
| ·三体滑行艇在静水中和波浪中航行姿态的比较 | 第36-37页 |
| ·三体滑行艇在波浪中的航行姿态预报 | 第37-38页 |
| ·三体滑行艇在波浪中航行姿态的三维示意 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 三体滑行艇在迎浪中的运动预报 | 第41-55页 |
| ·滑航法垂荡纵摇微分方程 | 第41-45页 |
| ·全排法、浮航法和滑航法的运动预报对比 | 第45-51页 |
| ·MAXSURF 规则波中的运动预报 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于时间序列的三体滑行艇极短期运动预报 | 第55-65页 |
| ·时间序列模型 | 第55-57页 |
| ·自回归模型(AR) | 第55-56页 |
| ·滑动平均模型(MA) | 第56页 |
| ·自回归滑动平均模型(ARMA) | 第56-57页 |
| ·确定模型阶数 | 第57页 |
| ·在 MATLAB 中的时间序列函数 | 第57-58页 |
| ·ARMA 模型在三体滑行艇极短期运动预报中的应用 | 第58-63页 |
| ·三体滑行艇极短期运动预报的主要步骤 | 第58-59页 |
| ·应用时间序列分析实例 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75-86页 |
| 1. 规则波横摇计算的 MATLAB 实现 | 第75-76页 |
| 2. 在静水中航行姿态平衡方程的 MATLAB 实现(纵倾角部分) | 第76-78页 |
| 3. 考虑滑行升力影响的新切片法的 MATLAB 实现 | 第78-83页 |
| 4. ARMA 时间序列的 MATLAB 实现 | 第83-86页 |
