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面向中小型航天器的锥—杆式对接机构柔性壁面设计研究

摘要第1-10页
ABSTRACT第10-11页
第一章 绪论第11-19页
   ·论文研究背景及意义第11页
   ·空间交会对接技术的发展概况第11-17页
     ·空间交会对接技术发展概况第11-13页
     ·对接机构的发展第13-17页
   ·论文主要研究内容第17-19页
第二章 小型自主对接机构碰撞过程动力学模型研究第19-45页
   ·小型自主对接机构的组成第19-20页
   ·碰撞过程动力学模型第20-44页
     ·动力学模型简化第20页
     ·动力学建模(薄板组合锥)第20-39页
     ·动力学建模(普通对接锥)第39-44页
   ·本章小结第44-45页
第三章 有限元分析第45-54页
   ·普通对接锥第45-48页
     ·几何模型建立第45页
     ·单元类型的选择第45页
     ·网格划分第45-46页
     ·定义界面接触第46页
     ·求解第46页
     ·理论结果与有限元结果比较第46-48页
   ·薄板组合锥第48-49页
     ·几何模型建立第48页
     ·单元类型的选择第48页
     ·网格划分第48页
     ·定义界面接触第48页
     ·理论结果与有限元结果比较第48-49页
   ·薄壁对接锥第49-52页
     ·几何模型建立第49-50页
     ·单元类型的选择第50页
     ·网格划分第50页
     ·定义界面接触第50页
     ·结果分析第50-52页
   ·本章小结第52-54页
第四章 实验分析第54-59页
   ·实验方案设计第54-56页
     ·实验系统组成第54-55页
     ·实验件构型与安装方式第55页
     ·实验流程第55-56页
   ·实验结果分析第56-58页
   ·本章小结第58-59页
结束语第59-60页
致谢第60-62页
参考文献第62-64页
作者在学期间取得的学术成果第64页

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