| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·光电自动跟瞄系统研究背景及国内外发展动态 | 第7-9页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究动态 | 第8-9页 |
| ·课题来源及本文的工作 | 第9-11页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 车载光电自动跟瞄系统介绍 | 第11-21页 |
| ·车载光电自动跟瞄系统结构原理 | 第11-13页 |
| ·车载光电自动跟瞄控制系统的系统构成 | 第13-16页 |
| ·位置控制器简介 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 车载光电自动跟瞄系统的控制软件设计 | 第21-33页 |
| ·Composer 软件简介 | 第21-25页 |
| ·Composer 软件系统介绍 | 第21-22页 |
| ·Composer 系统运动模式 | 第22-23页 |
| ·Composer 专用电机控制指令介绍 | 第23-25页 |
| ·光电跟踪位移检测技术 | 第25-27页 |
| ·车载光电自动跟瞄系统控制软件设计 | 第27-31页 |
| ·基于VC++6.0 的车载光电自动跟瞄系统的控制软件界面设计 | 第27-28页 |
| ·车载光电自动跟瞄系统控制软件功能介绍 | 第28页 |
| ·基于VC++的车载光电自动跟瞄系统控制软件设计 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 CAN 总线在车载光电自动跟瞄系统中的应用 | 第33-57页 |
| ·CANopen 协议解析 | 第33-40页 |
| ·CANopen 协议的概述 | 第33-34页 |
| ·CANopen 通讯子协议D5301 | 第34-37页 |
| ·CANopen 设备子协议D5402 | 第37-40页 |
| ·基于TMS320LF2407A 的主控制器介绍 | 第40-45页 |
| ·TMS320LF2407A 的芯片概述 | 第40-41页 |
| ·TMS320LF2407A 的CAN 控制器模块概述 | 第41-42页 |
| ·主控制器电路模块介绍 | 第42-45页 |
| ·基于CAN 总线的车载光电自动跟瞄系统设计 | 第45-50页 |
| ·基于CAN 总线的控制系统结构 | 第45-47页 |
| ·CANopen 协议验证硬件平台搭建 | 第47-48页 |
| ·主、从节点CANopen 协议对象字典的建立 | 第48-50页 |
| ·基于CAN 总线的自动化小车通信软件设计 | 第50-53页 |
| ·CAN 总线在自动化小车上的应用 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录A | 第63-69页 |
| 附录B | 第69-74页 |
