| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·焊接过程信息传感与控制研究现状 | 第13-24页 |
| ·焊接过程信息传感的国内外研究现状 | 第13-20页 |
| ·视觉传感及分析 | 第13-15页 |
| ·电信号、弧光、电弧声信号传感及分析 | 第15-18页 |
| ·焊接多信息融合研究现状 | 第18-20页 |
| ·GMAW 过程建模与控制的国内外研究现状 | 第20-24页 |
| ·GMAW 过程建模研究现状 | 第20-21页 |
| ·GMAW 过程控制研究现状 | 第21-24页 |
| ·研究问题的提出和本文研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 试验系统 | 第27-35页 |
| ·快速原型控制系统实现 | 第27-30页 |
| ·快速原型基本概念 | 第27-28页 |
| ·xPC Target 实时目标的快速原型实现 | 第28-30页 |
| ·LabVIEW 视觉传感系统 | 第30-32页 |
| ·LabVIEW 介绍 | 第30-31页 |
| ·基于COM 技术的LabVIEW 与Matlab 无缝链接 | 第31-32页 |
| ·脉冲MIG 焊实时控制系统实现 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 铝合金脉冲MIG 焊过程多种信息传感与分析 | 第35-71页 |
| ·焊丝干伸长的视觉提取 | 第35-39页 |
| ·视觉传感 | 第36页 |
| ·干伸长提取算法 | 第36-39页 |
| ·熔池边缘提取 | 第39-43页 |
| ·基于蚁群算法的铝合金MIG 焊熔池边缘检测 | 第39-41页 |
| ·遗传算法的阀值选取法检测铝合金MIG 焊熔池边缘 | 第41-43页 |
| ·焊接电压信号与铝合金脉冲MIG 焊过程稳定性关系研究 | 第43-50页 |
| ·基于近似熵的铝合金脉冲MIG 焊稳定性分析 | 第44-50页 |
| ·铝合金脉冲MIG 焊电弧声信号的研究 | 第50-60页 |
| ·不同熔滴过渡下的电弧声ARMA 双谱估计及SVM 识别 | 第51-55页 |
| ·电弧声采集 | 第51页 |
| ·不同熔滴过渡电弧声ARMA 双谱估计 | 第51-53页 |
| ·ARMA 估计下不同熔滴过渡电弧声SVM 识别 | 第53-55页 |
| ·电弧声信号与铝合金MIG 焊缝塌陷的相关性 | 第55-60页 |
| ·电弧声数据选取 | 第55-56页 |
| ·数据分析 | 第56-60页 |
| ·铝合金脉冲 MIG 焊多信息融合分析 | 第60-69页 |
| ·二维统计的RADON 变换铝合金脉冲MIG 焊电信号分析 | 第60-64页 |
| ·U-I 二维相空间区域记数 | 第61-62页 |
| ·Radon 变换分析 | 第62-64页 |
| ·二维近似熵的焊接过程稳定性分析 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 铝合金脉冲MIG 焊过程建模及解耦控制仿真 | 第71-95页 |
| ·MIMO 焊接对象模型辨识 | 第71-74页 |
| ·基于视觉传感的铝合金脉冲MIG 焊动态过程辨识 | 第72-73页 |
| ·MIMO 控制对象模型 | 第73-74页 |
| ·铝合金脉冲 MIG 焊耦合分析 | 第74-78页 |
| ·铝合金MIG 焊接过程耦合分析 | 第74-76页 |
| ·变量配对方案分析 | 第76-77页 |
| ·耦合关系仿真 | 第77-78页 |
| ·经典补偿解耦控制 | 第78-83页 |
| ·前馈补偿解耦控制 | 第78-79页 |
| ·反馈补偿解耦控制 | 第79-81页 |
| ·对角矩阵解耦控制系统 | 第81-83页 |
| ·神经网络对象逆模型解耦控制 | 第83-88页 |
| ·逆对象神经网络算法 | 第83-86页 |
| ·增量式神经网络 PID 逆对象控制仿真 | 第86-88页 |
| ·脉冲MIG焊焊丝熔化动态电弧模型及仿真分析 | 第88-94页 |
| ·脉冲MIG 焊动态过程模型建立 | 第88-89页 |
| ·动态仿真及分析 | 第89-92页 |
| ·干伸长控制仿真 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 铝合金脉冲 MIG 焊解耦控制 | 第95-124页 |
| ·焊丝干伸长控制 | 第95-102页 |
| ·基于电弧电压的焊丝干伸长控制 | 第95-100页 |
| ·电弧电压增量式 PID 干伸长控制 | 第96-98页 |
| ·模糊 PID 干伸长控制 | 第98-100页 |
| ·基于视觉的焊丝干伸长控制 | 第100-102页 |
| ·基于双脉冲的铝合金 MIG 焊熔池宽度控制 | 第102-105页 |
| ·铝合金脉冲 MIG 焊解耦控制系统 | 第105-122页 |
| ·双闭环控制 | 第105-111页 |
| ·基于电压反馈的单视觉闭环控制 | 第105-108页 |
| ·双视觉闭环控制 | 第108-111页 |
| ·单视觉解耦控制 | 第111-117页 |
| ·电压反馈的单视觉解耦控制 | 第111-113页 |
| ·基于 U/I 反馈的单视觉解耦控制 | 第113-117页 |
| ·双视觉解耦控制 | 第117-122页 |
| ·双视觉 PID 解耦控制 | 第117-119页 |
| ·双视觉模糊 PID 解耦控制 | 第119-122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 结论 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第135-137页 |
| 附录 B 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第137页 |
