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基于切换机制的BTT导弹控制

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-27页
   ·BTT导弹控制技术综述第9-15页
     ·BTT导弹控制技术的优点第9-11页
     ·BTT导弹自动驾驶仪的发展概况第11-13页
     ·BTT多模型导弹的数学模型第13-15页
   ·混杂系统概述第15-19页
     ·切换系统概述第15-17页
     ·多模型切换控制综述第17-19页
   ·容错控制第19-20页
   ·可靠控制的发展与现状第20-22页
   ·线性矩阵不等式第22-25页
     ·线性矩阵不等式的一般表示式第22-23页
     ·可转化为用线性矩阵不等式表示的问题第23-25页
   ·本文的主要工作第25-27页
第2章 BTT导弹子模型的可靠方法第27-39页
   ·预备知识第27-31页
   ·指数稳定条件第31-34页
   ·仿真算例第34-37页
   ·结论第37-39页
第3章 BTT多模型导弹的可靠控制第39-49页
   ·问题描述第39-41页
   ·主要结果第41-42页
   ·仿真算例第42-47页
   ·结论第47-49页
第4章 BTT多模型导弹鲁棒非脆弱控制器设计第49-57页
   ·非脆弱鲁棒控制问题的提出第49-50页
   ·BTT多模型导弹鲁棒非脆弱控制器的设计第50-52页
     ·加性摄动的鲁棒非脆弱控制器的设计第50-51页
     ·乘性摄动的鲁棒非脆弱控制器的设计第51-52页
   ·仿真算例第52-56页
   ·结论第56-57页
第5章 结论与展望第57-59页
参考文献第59-63页
致谢第63页

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