串联系统的先进控制技术研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章 绪论	第9-14页
·串联系统简介	第9-10页
·串联系统控制技术的研究现状	第10-12页
·本文的研究内容及组织结构	第12-14页
·本文的主要研究内容	第12页
·本文的组织结构	第12-14页
第二章 基于全状态反馈的串联系统最优控制	第14-25页
·引言	第14页
·状态反馈的概念	第14-16页
·串联系统的状态空间模型	第16-19页
·系统模型简介	第16-17页
·串联系统的状态空间描述	第17-19页
·基于全状态反馈的控制器设计	第19-21页
·控制器设计	第19-21页
·控制系统的结构	第21页
·仿真研究	第21-24页
·本章小结	第24-25页
第三章 串联系统的多约束广义预测控制	第25-46页
·引言	第25-26页
·约束问题的数学处理方法	第26-29页
·问题描述	第26-28页
·二次规划的MATLAB解决方案	第28-29页
·广义预测控制(GPC)算法	第29-34页
·预测控制的基本特点	第30-31页
·广义预测控制	第31-34页
·串联系统的模型描述及无约束广义预测控制	第34-38页
·串联系统的数学模型	第35-36页
·串联系统的无约束广义预测控制	第36-38页
·串联系统的多约束广义预测控制	第38-41页
·约束条件	第38-41页
·多约束广义预测控制	第41页
·仿真研究	第41-45页
·本章小结	第45-46页
第四章 总结与展望	第46-48页
·总结	第46页
·展望	第46-48页
参考文献	第48-52页
致谢	第52-53页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第53页