提高光电跟踪伺服系统精度关键技术研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·本课题的来源及背景 | 第6-7页 |
| ·本课题的来源 | 第6页 |
| ·本课题的背景 | 第6-7页 |
| ·论文选题在该领域国内、国外研究现状 | 第7-11页 |
| ·国外现状 | 第9-10页 |
| ·国内现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容及研究意义 | 第11-13页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·主要内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 光电跟踪伺服控制系统 | 第14-28页 |
| ·光电跟踪伺服系统组成 | 第14页 |
| ·直流电机调速 | 第14-20页 |
| ·直流脉宽调速系统的优点 | 第15-16页 |
| ·脉宽调制变换 | 第16-19页 |
| ·单极式PWM功率放大器 | 第19页 |
| ·受限单极式PWM功率放大器 | 第19-20页 |
| ·伺服系统的跟踪精度 | 第20-22页 |
| ·数学模型的建立 | 第22-27页 |
| ·速度回路设计 | 第24-26页 |
| ·位置回路设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 自适应提高速度平稳性 | 第28-38页 |
| ·模型参考自适应控制系统 | 第28页 |
| ·自校正控制系统 | 第28-29页 |
| ·自适应控制的主要理论问题 | 第29-30页 |
| ·收敛性 | 第30页 |
| ·鲁棒性 | 第30页 |
| ·品质分析 | 第30页 |
| ·模型参考自适应控制在光电跟踪系统中的应用 | 第30-34页 |
| ·模型参考自适应控制系统典型结构 | 第30-31页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第31-32页 |
| ·Lyapunov自适应控制律的推导 | 第32-34页 |
| ·M¨可调增益自适应控制 | 第34-37页 |
| ·MIT方案提出 | 第34-35页 |
| ·MIT自适应控制律推导 | 第35-37页 |
| ·本章总结 | 第37-38页 |
| 第四章 光电跟踪伺服控制系统的设计及实验结果 | 第38-48页 |
| ·仿真模型的建立 | 第38-47页 |
| ·采用双闭环控制系统建立的仿真模型 | 第38-40页 |
| ·采用Lyapunov原理建立仿真模型 | 第40-43页 |
| ·MIT法建立的仿真模型 | 第43-47页 |
| ·实验结果 | 第47-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-49页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录 | 第53-54页 |
| 作者简介 | 第54页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第54-55页 |
