| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·传统航迹规划算法所存在的问题 | 第13-15页 |
| ·本文的结构 | 第15页 |
| ·小结 | 第15-17页 |
| 第2章 无人飞行器航迹规划理论基础 | 第17-23页 |
| ·空间环境表示方法 | 第17页 |
| ·航迹节点与航迹表示 | 第17-18页 |
| ·航迹代价 | 第18-19页 |
| ·航迹限制条件 | 第19-21页 |
| ·飞行器的物理条件限制 | 第19-20页 |
| ·飞行任务的需求限制 | 第20-21页 |
| ·航迹评估准则 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第3章 自适应可变威胁的单无人飞行器航迹规划算法 | 第23-41页 |
| ·问题描述 | 第23-25页 |
| ·初始航迹规划算法 | 第25-31页 |
| ·A*算法 | 第25页 |
| ·稀疏 A*算法 | 第25页 |
| ·基于稀疏 A*的三维航迹规划算法 | 第25-31页 |
| ·航迹再规划算法 | 第31-38页 |
| ·进化计算 | 第31-32页 |
| ·基于进化的高概率匹配点航迹规划算法 | 第32-38页 |
| ·一种自适应可变威胁的航迹规划算法 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 自适应可变威胁的多无人飞行器协同航迹规划算法 | 第41-51页 |
| ·问题描述 | 第41-43页 |
| ·基于时间协同初始航迹规划算法 | 第43-47页 |
| ·基于时间协同航迹再规划算法 | 第47-48页 |
| ·一种自适应可变威胁的协同航迹规划算法 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第5章 实验方案与结果分析 | 第51-57页 |
| ·实验环境 | 第51-52页 |
| ·实验方案 | 第52页 |
| ·单无人飞行器航迹规划实验结果 | 第52-54页 |
| ·多无人飞行器航迹规划实验结果 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第6章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读学位期间发表论文以及参加科研情况 | 第62-63页 |