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反馈控制系统与矩阵逼近的若干问题

中文摘要第1-7页
Abstract第7-9页
主要符号对照表第9-12页
第一章 绪论第12-18页
   ·研究背景和现状第12-17页
   ·本文的主要工作第17-18页
第二章 右可逆系统的基本性质第18-43页
   ·引言及预备知识第18-19页
   ·右可逆系统的标准分解第19-24页
   ·P(S)的史密斯形及有限零点和无穷零点第24-26页
   ·右可逆系统的能控性、能观性第26-35页
     ·能控性的等价条件第27-31页
     ·状态反馈稳定的等价条件第31-33页
     ·能观性的等价条件第33-35页
   ·非正则行行解耦问题的三个等价的充分条件第35-42页
   ·小结第42-43页
第三章 正则行行解耦问题的所有解及极点配置第43-72页
   ·引言及预备知识第43-44页
   ·矩阵序列G~((u))的结构第44-47页
   ·矩阵A_(11)和A_(12)中矩阵K_(ij)的结构第47-51页
   ·正则行行解耦问题的所有解第51-58页
   ·正则行行解耦问题的极点配置第58-67页
     ·引理3.6的证明第61-67页
   ·数值例子第67-72页
第四章 正则三角解耦问题的所有解及极点配置第72-94页
   ·引言及预备知识第72-74页
   ·矩阵序列G~((u))的结构第74-76页
   ·矩阵A_(11)和A_(12)中矩阵K_(ij)的结构第76-81页
   ·正则三角解耦问题的所有解第81-86页
   ·正则三角解耦问题的极点配置第86-90页
   ·数值例子第90-94页
第五章 谱范数下矩阵逼近问题的最小秩解第94-113页
   ·引言及预备知识第94-97页
   ·问题Ⅰ的解第97-108页
   ·问题Ⅱ的解第108-109页
   ·数值例子第109-113页
第六章 谱范数下矩阵逼近问题的最小秩Hermite解和斜Hermite解第113-129页
   ·引言及预备知识第113-116页
   ·问题Ⅰ的解第116-124页
   ·问题Ⅱ的解第124-126页
   ·数值例子第126-129页
参考文献第129-135页
攻读博士学位期间的研究成果第135-137页
致谢第137页

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