基于ARM的某型无人机飞控计算机开发平台的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·无人机飞控计算机的研究现状 | 第14-16页 |
| ·嵌入式ARM 处理器 | 第16页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第二章 飞控计算机开发平台总体设计方案 | 第18-25页 |
| ·系统设计要求 | 第18-19页 |
| ·系统设计方案 | 第19-24页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第19-21页 |
| ·系统软件设计方案 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 飞控计算机开发平台硬件设计 | 第25-48页 |
| ·核心控制电路设计 | 第25-30页 |
| ·存储器的扩展 | 第25-27页 |
| ·电源电路设计 | 第27-30页 |
| ·A/D 采样转换电路设计 | 第30-36页 |
| ·D/A 转换电路设计 | 第36-38页 |
| ·UART 串口通信电路设计 | 第38-46页 |
| ·串行通信接口标准 | 第39-40页 |
| ·基于内置USART 的串行通信 | 第40-42页 |
| ·基于ST16C654 的串行通信 | 第42-45页 |
| ·DEBUG 调试口电路设计 | 第45-46页 |
| ·PCB 电路设计要点 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 飞控计算机开发平台软件设计 | 第48-72页 |
| ·嵌入式Linux 开发环境的建立 | 第48-52页 |
| ·宿主机Linux 系统的安装 | 第48-49页 |
| ·建立交叉编译调试环境 | 第49页 |
| ·宿主机Linux 系统的配置 | 第49-52页 |
| ·嵌入式Linux 系统的裁剪 | 第52-54页 |
| ·内核的裁剪 | 第52-53页 |
| ·根文件系统的裁剪 | 第53-54页 |
| ·设备驱动程序的开发 | 第54-58页 |
| ·设备驱动程序的功能 | 第54页 |
| ·设备驱动程序的特点 | 第54-55页 |
| ·设备驱动程序的接口 | 第55-56页 |
| ·设备驱动程序的构成 | 第56页 |
| ·字符设备驱动程序的通用开发方法 | 第56-58页 |
| ·I/O 驱动程序设计 | 第58-60页 |
| ·I/O 驱动程序完成的工作 | 第58页 |
| ·PIO 寄存器的配置 | 第58-59页 |
| ·设备文件成员结构定义 | 第59页 |
| ·I/O 驱动程序的测试 | 第59-60页 |
| ·A/D 驱动程序设计 | 第60-70页 |
| ·SPI 初始化 | 第60-64页 |
| ·写A/D 控制字 | 第64-69页 |
| ·读A/D 转换结果 | 第69页 |
| ·与内核的接口 | 第69页 |
| ·A/D 驱动程序的编译和加载 | 第69-70页 |
| ·A/D 测试程序 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-73页 |
| ·全文工作总结 | 第72页 |
| ·进一步工作的展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
