空间飞行器对接机构分离的动力学仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·对接技术的国内外发展概况 | 第11-19页 |
| ·对接机构的设计要求 | 第12页 |
| ·对接机构的分类 | 第12-13页 |
| ·对接机构发展过程和对接功能原理 | 第13-18页 |
| ·我国对接技术发展概况 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机技术概况 | 第19-22页 |
| ·虚拟样机技术特点 | 第19页 |
| ·虚拟样机技术核心理论 | 第19-20页 |
| ·虚拟样机技术的发展 | 第20-21页 |
| ·虚拟样机技术国内外研究现状 | 第21-22页 |
| ·空间对接机构的研究意义 | 第22-23页 |
| ·主要研究内容和论文的结构安排 | 第23-24页 |
| 第二章 基于ADAMS 的对接机构建模 | 第24-36页 |
| ·MSC.ADAMS 分析软件 | 第24-29页 |
| ·MSC.ADAMS 软件的主要特点 | 第25页 |
| ·MSC.ADAMS 软件坐标系的选取 | 第25-26页 |
| ·MSC.ADAMS 软件的分析过程综述 | 第26页 |
| ·MSC.ADAMS 在工程中的用途 | 第26-27页 |
| ·虚拟样机模型的建立步骤与原则 | 第27-29页 |
| ·对接机构模型建构 | 第29-35页 |
| ·对接机构的分离过程的工作原理 | 第29页 |
| ·多刚体建模 | 第29-30页 |
| ·三维模型的建立 | 第30-31页 |
| ·施加约束 | 第31-32页 |
| ·施加载荷 | 第32-33页 |
| ·定义测量点 | 第33-34页 |
| ·添加传感器 | 第34页 |
| ·描述式仿真 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 动力学仿真与参数化分析 | 第36-50页 |
| ·动力学仿真 | 第36-42页 |
| ·仿真技术方案 | 第36页 |
| ·仿真结果后处理 | 第36-37页 |
| ·仿真最终结果与分析 | 第37-42页 |
| ·参数化分析 | 第42-49页 |
| ·MSC.ADAMS 软件的用户化设计 | 第42-46页 |
| ·参数化仿真结果与分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 对接机构分离过程的理论分析 | 第50-56页 |
| ·建立数学模型 | 第50-54页 |
| ·航天动力学发展简介 | 第50-51页 |
| ·欧拉方程式的推导 | 第51-52页 |
| ·主动端动力学数学模型的建立 | 第52-54页 |
| ·仿真结果及验证 | 第54-55页 |
| ·MATLAB 简介 | 第54页 |
| ·MATLAB 计算结果 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第56-58页 |
| ·本文研究主要贡献及结论 | 第56页 |
| ·对进一步研究工作的展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第62页 |
