高刚度磁悬浮系统的鲁棒控制研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-16页
·磁悬浮技术的应用背景	第10页
·磁悬浮技术在国内外的发展现状	第10-12页
·磁悬浮系统控制技术的发展与研究	第12-14页
·论文的主要研究内容及其所用方法	第14页
·论文的安排	第14-16页
第二章 电磁悬浮系统原理及数学模型建立	第16-27页
·磁悬浮系统结构及其原理	第16-17页
·单电磁悬浮系统数学模型	第17-20页
·单电磁悬浮系统数学模型的的局部线性化	第20-22页
·单自由度磁悬浮系统状态空间方程的建立	第22-23页
·单电磁悬浮系统电压控制模型的能观性与能控性	第23-24页
·单自由度磁悬浮系统的模型分析	第24-25页
·系统的刚度的定义	第25-26页
·本章小结	第26-27页
第三章 电磁悬浮系统的鲁棒控制研究	第27-42页
·PID控制器设计	第27-29页
·单自由度磁悬浮系统H∞控制器的设计	第29-35页
·H∞控制理论发展的描述	第29-30页
·H∞标准控制问题的描述	第30-32页
·H∞混合灵敏度问题	第32-35页
·加权函数的设计	第35-37页
·加权函数的选取法则	第35-36页
·加权函数的选取	第36-37页
·基于电压控制模型的控制器设计	第37-41页
·本章小结	第41-42页
第四章 基于神经网络的H∞鲁棒控制器设计	第42-59页
·神经网络的发展及其应用	第42-43页
·神经网络控制理论	第43-46页
·神经元模型的简介	第43-45页
·神经网络的学习算法	第45-46页
·BP神经网络算法	第46-49页
·递归神经网络H∞控制器的设计	第49-57页
·系统的不确定性	第49-50页
·递归神经网络的设计	第50-52页
·基于递归神经网络H∞鲁棒控制器设计	第52-57页
·系统仿真分析	第57-58页
·本章小结	第58-59页
第五章 结论	第59-60页
参考文献	第60-62页
在学研究成果	第62-63页
致谢	第63页