| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-28页 |
| ·论文选题依据、研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·选题依据 | 第12页 |
| ·研究背景和问题的提出 | 第12-13页 |
| ·相关领域国内外发展现状 | 第13-25页 |
| ·数据预处理 | 第13-19页 |
| ·现代控制算法发展现状 | 第19-24页 |
| ·液货装卸系统仿真平台研究现状 | 第24-25页 |
| ·论文主要研究内容及安排 | 第25-27页 |
| ·主要研究内容 | 第25-26页 |
| ·论文组织结构 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 2 Hilbert-Huang变换的基本概念及其特性研究 | 第28-36页 |
| ·基本概念 | 第28-30页 |
| ·瞬时频率 | 第28-29页 |
| ·固有模态函数 | 第29-30页 |
| ·经验模态分解的基本原理和算法流程 | 第30-34页 |
| ·EMD分解的基本思想 | 第30-32页 |
| ·EMD分解流程及仿真实例 | 第32-34页 |
| ·EMD分解的性能分析 | 第34页 |
| ·HHT存在的不足 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 经验模态分解算法研究与改进 | 第36-58页 |
| ·局部EMD算法分析 | 第36-38页 |
| ·IMF停止准则 | 第36页 |
| ·端点延拓 | 第36-37页 |
| ·局部筛分过程 | 第37-38页 |
| ·局部EMD算法流程 | 第38页 |
| ·基于B样条曲线的局部EMD算法改进 | 第38-46页 |
| ·B样条曲线定义及性质 | 第39-40页 |
| ·基于三次B样条的局部EMD算法 | 第40-44页 |
| ·改进局部EMD算法流程 | 第44页 |
| ·实例分析 | 第44-46页 |
| ·模式混叠现象研究 | 第46-55页 |
| ·模式混叠现象产生原因 | 第46-47页 |
| ·间断点对EMD分解的影响 | 第47页 |
| ·信号直接小波去噪的缺陷 | 第47-50页 |
| ·基于平移不变小波去噪的局部EMD算法 | 第50-54页 |
| ·实例分析 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-58页 |
| 4 无模型控制方法研究 | 第58-67页 |
| ·泛模型理论 | 第59-60页 |
| ·泛模型的概念 | 第59-60页 |
| ·泛模型的应用 | 第60页 |
| ·无模型控制律 | 第60-63页 |
| ·特征参数的辨识 | 第60-62页 |
| ·无模型控制律的基本形式 | 第62-63页 |
| ·多输入多输出系统的无模型控制 | 第63-64页 |
| ·无模型控制器的实例分析 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 5 无模型控制方法的改进 | 第67-95页 |
| ·多新息理论 | 第68-70页 |
| ·新息的概念 | 第68-69页 |
| ·多新息理论的概念 | 第69-70页 |
| ·基于多新息理论的伪梯度估计算法的改进 | 第70-73页 |
| ·基于多新息理论的无模型控制律的改进 | 第73-76页 |
| ·基于多新息无模型控制律的推导 | 第73-75页 |
| ·改进无模型控制律收敛性证明 | 第75-76页 |
| ·MIMO系统的多新息无模型控制律的研究 | 第76-78页 |
| ·无模型控制方法中的参数优化研究 | 第78-85页 |
| ·群智能算法介绍 | 第78-79页 |
| ·基于粒子群算法的多新息伪梯度无模型控制 | 第79-81页 |
| ·基于人工鱼群算法优化无模型控制律的无模型控制 | 第81-85页 |
| ·仿真实验 | 第85-94页 |
| ·粒子群优化多新息伪梯度参数的仿真 | 第85-89页 |
| ·人工鱼群优化多新息无模型控制律的仿真 | 第89-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 6 液货智能装卸系统软、硬件平台研究 | 第95-121页 |
| ·开放式控制系统研究 | 第95-97页 |
| ·开放式控制系统概念及优点 | 第95-96页 |
| ·液货智能装卸系统框架概述 | 第96-97页 |
| ·OCSSLA框架的实现 | 第97-105页 |
| ·液货智能装卸系统总体结构 | 第97-98页 |
| ·系统硬件平台的架构 | 第98-101页 |
| ·系统软件平台和应用软件平台架构 | 第101-105页 |
| ·基于OCSSLA框架平台的具体实例 | 第105-112页 |
| ·16000DWT成品油船液货装卸智能控制系统 | 第105-108页 |
| ·实时配载系统 | 第108-112页 |
| ·基于OCSSLA框架的液位信号处理 | 第112-116页 |
| ·液位测量值的修正 | 第113-114页 |
| ·实测数据分析 | 第114-116页 |
| ·基于OCSSLA框架的舱室压力和流量的解耦控制 | 第116-120页 |
| ·小结 | 第120-121页 |
| 总结与展望 | 第121-124页 |
| 参考文献 | 第124-135页 |
| 创新点摘要 | 第135-136页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目和完成的学术论文 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |