基于双目立体视觉车辆距离测量算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图表目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 双目视觉理论 | 第14-23页 |
| ·计算机视觉 | 第14页 |
| ·MARR视觉理论框架 | 第14-16页 |
| ·双目立体视觉 | 第16-19页 |
| ·平行式立体视觉模型 | 第16-17页 |
| ·汇聚式立体视觉模型 | 第17-19页 |
| ·双目立体视觉中的极线几何 | 第19页 |
| ·双目立体视觉测距原理 | 第19-21页 |
| ·双目立体视觉实验系统 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 双目立体视觉系统的标定 | 第23-38页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·摄像头标定原理 | 第23-27页 |
| ·摄像头参数 | 第23页 |
| ·摄像头模型 | 第23-25页 |
| ·摄像头标定中的坐标系 | 第25-27页 |
| ·摄像头标定方法 | 第27-35页 |
| ·传统的摄像头标定方法 | 第27-29页 |
| ·摄像头标定方法选择 | 第29-35页 |
| ·双目立体视觉标定实验及结果分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 图像预处理 | 第38-42页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·WINDOWS位图 | 第38页 |
| ·图像预处理 | 第38-41页 |
| ·图像灰度化 | 第39页 |
| ·图像二值化 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 利用车牌定位实现目标车辆检测 | 第42-49页 |
| ·车牌定位算法简介 | 第42-44页 |
| ·目标车辆车牌定位实验 | 第44-47页 |
| ·车牌定位依据 | 第44页 |
| ·车牌定位流程 | 第44-47页 |
| ·算法实时性分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 双目立体视觉系统车距测量实验及结果分析 | 第49-52页 |
| ·双目立体视觉实验系统的设计与制作 | 第49页 |
| ·双目立体视觉系统车距实测 | 第49-51页 |
| ·车距的选择 | 第49-50页 |
| ·测距实验 | 第50-51页 |
| ·实验数据分析 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第七章 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·本文工作总结 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
