基于CAN/LIN总线的汽车车身网络技术的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 汽车网络技术概述 | 第9-18页 |
| ·汽车网络技术的发展历程 | 第9-10页 |
| ·汽车网络技术的作用 | 第10-11页 |
| ·汽车网络技术的协议分类及主流协议介绍 | 第11-14页 |
| ·LIN协议 | 第12页 |
| ·TTP/A协议 | 第12-13页 |
| ·CAN协议 | 第13页 |
| ·J1850协议 | 第13页 |
| ·TT-CAN、TTP/C和FlexRay协议 | 第13-14页 |
| ·MOST和IDB-1394协议 | 第14页 |
| ·无线通信网络BlueTooth和Zigbee | 第14页 |
| ·汽车网络技术的发展趋势 | 第14-16页 |
| ·线控技术(X-By-Wire) | 第14-15页 |
| ·无线技术(Wireless) | 第15-16页 |
| ·统一汽车网络技术标准 | 第16页 |
| ·优化网络结构和系统设计 | 第16页 |
| ·本文主要内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 CAN和LIN协议规范分析 | 第18-33页 |
| ·CAN2.0协议规范 | 第18-23页 |
| ·CAN基本概念 | 第18页 |
| ·CAN通信模型 | 第18-19页 |
| ·CAN通信机制 | 第19-22页 |
| ·CAN报文过滤和错误处理 | 第22-23页 |
| ·LIN2.0协议规范 | 第23-31页 |
| ·LIN基本概念 | 第24-25页 |
| ·LIN通信模型 | 第25-26页 |
| ·LIN通信机制 | 第26-30页 |
| ·LIN网络管理 | 第30-31页 |
| ·CAN和LIN的比较 | 第31-33页 |
| 第三章 车身控制的网络规划 | 第33-39页 |
| ·车身网络解决方案 | 第33-36页 |
| ·系统网络设计方案 | 第36-39页 |
| 第四章 CAN/LIN网关的硬件设计 | 第39-52页 |
| ·网关控制器及通信收发器 | 第39-48页 |
| ·MC68HC08A260A | 第39-44页 |
| ·MC33989 | 第44-45页 |
| ·MC33661 | 第45-48页 |
| ·网关系统硬件设计 | 第48-52页 |
| ·触点检测模块 | 第48页 |
| ·CAN通信模块 | 第48-49页 |
| ·LIN通信模块 | 第49-52页 |
| 第五章 CAN/LIN网关的软件开发 | 第52-67页 |
| ·CAN通信协议的实现 | 第52-55页 |
| ·CAN初始化 | 第52-53页 |
| ·CAN发送 | 第53-54页 |
| ·CAN接收 | 第54-55页 |
| ·LIN网络协议的实现 | 第55-59页 |
| ·Motorola API介绍 | 第55-57页 |
| ·LIN协议的实现 | 第57-58页 |
| ·LIN协议通信的实现 | 第58-59页 |
| ·CAN/LIN网关软件设计 | 第59-67页 |
| ·任务分析 | 第60-63页 |
| ·软件架构 | 第63-64页 |
| ·网关程序模块 | 第64-67页 |
| 第六章 系统的低功耗和诊断设计 | 第67-73页 |
| ·系统的低功耗设计 | 第67-71页 |
| ·低功耗的硬件设计 | 第67-68页 |
| ·低功耗的软件设计 | 第68-71页 |
| ·系统的诊断设计 | 第71-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文工作总结 | 第73页 |
| ·改进与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
