基于小样本数据的航天器自主导航方法及其DSP实现研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·航天器自主导航技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·卫星自主导航技术 | 第12页 |
| ·天文导航发展现状 | 第12-13页 |
| ·星载计算机研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 航天器轨道动力学模型 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·空间坐标系 | 第16页 |
| ·时间系统 | 第16-18页 |
| ·航天器轨道摄动因素 | 第18-23页 |
| ·地球形状摄动 | 第18-19页 |
| ·大气阻力摄动 | 第19-21页 |
| ·日月引力摄动 | 第21-22页 |
| ·太阳光压摄动 | 第22-23页 |
| ·航天器轨道动力学模型的建立 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于最小二乘法的航天器自主导航算法 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·日月星历的近似计算 | 第25-28页 |
| ·太阳轨道 | 第25-26页 |
| ·月球轨道 | 第26-27页 |
| ·日、月轨道计算 | 第27-28页 |
| ·敏感器测量数据的模拟 | 第28-31页 |
| ·利用敏感器观测信息进行天文导航的原理 | 第28-29页 |
| ·坐标系的转换 | 第29页 |
| ·敏感器测量噪声 | 第29-31页 |
| ·航天器轨道的确定 | 第31-33页 |
| ·轨道运动状态方程 | 第32页 |
| ·轨道运动观测方程 | 第32-33页 |
| ·最小二乘方法的应用 | 第33-35页 |
| ·最小二乘方法原理 | 第33-34页 |
| ·最小二乘法的应用 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 计算机仿真及结果分析 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·系统仿真过程 | 第37-38页 |
| ·滤波过程仿真 | 第37-38页 |
| ·轨道预报仿真过程 | 第38页 |
| ·仿真结果分析比较 | 第38-50页 |
| ·导航误差分析 | 第39页 |
| ·星敏感器采样周期及迭代次数的选择 | 第39-41页 |
| ·敏感器不同噪声水平的影响 | 第41-43页 |
| ·观测时间长短的影响 | 第43-46页 |
| ·轨道高度不同的影响 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 自主导航算法的DSP实现 | 第51-58页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·DSP开发环境 | 第51-55页 |
| ·开发软件 | 第52-53页 |
| ·开发系统 | 第53页 |
| ·目标板 | 第53-55页 |
| ·利用DSP实现的自主导航器 | 第55-57页 |
| ·导航器的实时仿真验证系统 | 第55-56页 |
| ·分析比较DSP导航精度 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第64页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第64页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
