| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 协调控制系统的发展和应用 | 第5-6页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第6-8页 |
| 1．3 本文的主要工作 | 第8-10页 |
| 第二章 变结构控制器 | 第10-23页 |
| 2．1 问题的提出 | 第10-11页 |
| 2．2 控制对象的分析 | 第11-14页 |
| 2．3 变结构控制策略的提出 | 第14-21页 |
| 2．4 对变结构控制器分析 | 第21-23页 |
| 第三章 预测控制器 | 第23-49页 |
| 3．1 问题的提出 | 第23-25页 |
| 3．2 模型算法分析 | 第25-38页 |
| 3．3 工程实现和仿真结果 | 第38-49页 |
| 第四章 模糊控制器 | 第49-66页 |
| 4．1 模糊方法的引入 | 第49-51页 |
| 4．2 模糊控制器 | 第51-61页 |
| 4．3 模糊控制器在协调对象上的应用 | 第61-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |