| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-10页 |
| ·Bang-Bang控制的发展简介 | 第7-8页 |
| ·本文的主要内容 | 第8-10页 |
| 2 预备知识 | 第10-15页 |
| ·不确定测度与不确定变量 | 第10-13页 |
| ·不确定过程和典范过程 | 第13-15页 |
| ·不确定过程 | 第13-14页 |
| ·不确定微分方程 | 第14-15页 |
| 3 多维最优性方程 | 第15-19页 |
| ·多维不确定最优控制问题 | 第15-19页 |
| 4 不确定bang-bang控制 | 第19-30页 |
| ·漂移部分关于控制变量线性 | 第19-26页 |
| ·线性目标函数的bang-bang控制 | 第21-22页 |
| ·例子 | 第22-26页 |
| ·漂移部分关于状态和控制变量线性 | 第26-30页 |
| ·例子 | 第27-30页 |
| 总结 | 第30-31页 |
| 致谢 | 第31-32页 |
| 参考文献 | 第32-36页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第36页 |