单对磁极磁编码器信号处理的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·磁编码器的信号处理 | 第12-13页 |
| ·高速实时信号处理系统 | 第13-15页 |
| ·高速实时信号处理系统概述 | 第13-14页 |
| ·基于FPGA的信号处理系统 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-17页 |
| ·论文立题来源 | 第15-16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 编码器的技术介绍 | 第17-24页 |
| ·编码器的种类及应用 | 第17-21页 |
| ·增量式编码器 | 第17-18页 |
| ·绝对式编码器 | 第18-19页 |
| ·光电式编码器 | 第19-20页 |
| ·磁阻式编码器 | 第20-21页 |
| ·磁电式编码器 | 第21页 |
| ·磁场传感器的选择和比较 | 第21-23页 |
| ·霍尔效应传感器 | 第21-22页 |
| ·磁阻效应传感器 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统总体架构 | 第24-38页 |
| ·系统总体结构方案 | 第24页 |
| ·磁编码器的信号采集 | 第24-27页 |
| ·信号源模型 | 第24-26页 |
| ·线性霍尔元件UGN3503 | 第26-27页 |
| ·前端信号调理 | 第27-30页 |
| ·调零电路 | 第27-29页 |
| ·运算放大电路 | 第29-30页 |
| ·A/D转换模块 | 第30-32页 |
| ·A/D转换芯片的选择 | 第30-31页 |
| ·TLC2543芯片工作过程 | 第31-32页 |
| ·电压基准电路 | 第32-33页 |
| ·模拟信号与FPGA接口电路 | 第33-36页 |
| ·3.3V稳压电源 | 第33-34页 |
| ·信号隔离模块 | 第34-36页 |
| ·数码管显示模块 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于非线性校正的算术运算处理方案 | 第38-52页 |
| ·FPGA系统设计 | 第38-40页 |
| ·FPGA设计基础与芯片选择 | 第38-39页 |
| ·FPGA系统开发流程 | 第39页 |
| ·开发平台Quartus Ⅱ | 第39页 |
| ·FPGA配置电路的设计 | 第39-40页 |
| ·磁编码器信号处理方案 | 第40-45页 |
| ·反正切运算法 | 第41-42页 |
| ·标定查找法 | 第42-43页 |
| ·算术运算方法 | 第43-45页 |
| ·算术运算方法的线性度分析 | 第45-46页 |
| ·算法在FPGA上的实现 | 第46-51页 |
| ·软件总体流程 | 第46-48页 |
| ·中位值平均滤波 | 第48页 |
| ·辨向和算术运算 | 第48-49页 |
| ·基于LPM-ROM的非线性校正 | 第49-51页 |
| ·系统精度分析 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 磁编码器的测试与误差分析 | 第52-64页 |
| ·搭建实验平台 | 第52-53页 |
| ·磁编码器性能测试 | 第53-55页 |
| ·系统性能调试 | 第53页 |
| ·磁编码器校准系统 | 第53-55页 |
| ·系统误差分析 | 第55-60页 |
| ·制造误差 | 第56-58页 |
| ·安装误差 | 第58-59页 |
| ·铁磁误差 | 第59-60页 |
| ·椭圆修正 | 第60-63页 |
| ·系统干扰模型 | 第61页 |
| ·干扰的校正——椭圆修正 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结束语 | 第64-66页 |
| ·全文工作总结及主要贡献 | 第64-65页 |
| ·下一步工作建议与未来展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
