大行程高精度定位系统控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·大行程高精度定位国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 精定位控制理论模型的建立与辨识 | 第16-46页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·精定位系统简介 | 第16-19页 |
| ·系统简介 | 第16-19页 |
| ·建模思路 | 第19页 |
| ·理论模型1——精定位过程的传递函数 | 第19-35页 |
| ·建立理论模型 | 第19-23页 |
| ·内外台系统实验辨识 | 第23-33页 |
| ·内外台系统仿真辨识 | 第33-35页 |
| ·理论模型2——簧片作为刚性体考虑 | 第35-45页 |
| ·模型建立 | 第36-38页 |
| ·运动微分方程 | 第38-39页 |
| ·系统状态方程 | 第39-40页 |
| ·稳定性 | 第40-41页 |
| ·能控性与能观性 | 第41-42页 |
| ·模型辨识 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 内外台精定位控制算法研究 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·单神经元PID控制 | 第46-51页 |
| ·单神经元PID控制原理 | 第46-47页 |
| ·单神经元PID控制仿真 | 第47-51页 |
| ·广义最小方差自校正调节器 | 第51-58页 |
| ·控制思想 | 第51-52页 |
| ·系统数学模型 | 第52-53页 |
| ·控制目标 | 第53-54页 |
| ·仿真流程 | 第54-56页 |
| ·仿真模拟各参数的影响 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 控制软件设计方案 | 第59-70页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·软件功能简述 | 第59-60页 |
| ·总体架构 | 第60-61页 |
| ·模块功能设计 | 第61-66页 |
| ·通信模块 | 第61页 |
| ·仿真模块 | 第61页 |
| ·单文档界面系统 | 第61-66页 |
| ·运行流程 | 第66-69页 |
| ·串口连接 | 第67-68页 |
| ·Simulink仿真 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 控制实验结果 | 第70-80页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·总体情况介绍 | 第70-71页 |
| ·实验内容 | 第70页 |
| ·实验结果 | 第70-71页 |
| ·详细实验结果 | 第71-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80页 |
| ·论文研究中的新方法与新思路 | 第80-81页 |
| ·后续工作的展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第86页 |
