一种新型RTD-A控制器在过程系统中的研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·论文选题的目的意义及工作简述 | 第14-15页 |
| ·本课题相关领域的历史、现状和前沿发展情况 | 第15页 |
| ·论文章节安排 | 第15-18页 |
| 第二章 RTD-A控制器简介 | 第18-40页 |
| ·过程输出预测 | 第18-19页 |
| ·基本模型形式 | 第18页 |
| ·输出预测 | 第18-19页 |
| ·模型预测更新 | 第19-22页 |
| ·模型误差特征 | 第19-20页 |
| ·模型误差分解 | 第20页 |
| ·当前时刻误差估计 | 第20-22页 |
| ·控制作用u(k)计算 | 第22-24页 |
| ·RTD-A控制器参数讨论 | 第24页 |
| ·内模IMC-PID控制器简介 | 第24-28页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·内模控制基本原理 | 第24-25页 |
| ·内模控制的结构及性质 | 第25-26页 |
| ·内模控制器的设计步骤 | 第26页 |
| ·内模控制器参数整定 | 第26-28页 |
| ·过程模型辨识 | 第28-29页 |
| ·最小二乘辨识算法 | 第28-29页 |
| ·RTD-A控制器仿真实例 | 第29-39页 |
| ·仿真实例1 | 第29-31页 |
| ·仿真实例2 | 第31-39页 |
| ·结论 | 第39-40页 |
| 第三章 RTD-A控制器在多变量系统中的研究 | 第40-56页 |
| ·单变量RTD-A在多变量系统中的不足 | 第40-42页 |
| ·双变量精馏塔系统 | 第40页 |
| ·单变量RTD-A应用在双变量精馏塔系统 | 第40-42页 |
| ·多变量RTD-A控制器推导 | 第42-49页 |
| ·双变量RTD-A控制器推导 | 第42-43页 |
| ·详细推导过程 | 第43-44页 |
| ·方程有解证明 | 第44-46页 |
| ·极小值解证明 | 第46-49页 |
| ·一般多输入输出系统RTD-A控制器的推导 | 第49-50页 |
| ·双变量全解耦内模PID简介 | 第50-51页 |
| ·双变量RTD-A控制器仿真实例 | 第51-54页 |
| ·仿真对象说明 | 第51页 |
| ·设定值跟踪示例 | 第51-52页 |
| ·噪声抑制示例 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第54-56页 |
| 第四章 RTD-A控制器参数优化整定 | 第56-68页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·粒子群优化算法 | 第56-62页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·算法原理 | 第57页 |
| ·算法流程 | 第57-59页 |
| ·粒子群优化算法的研究现状 | 第59-60页 |
| ·粒子群优化算法的应用 | 第60页 |
| ·未来的研究 | 第60-61页 |
| ·自适应粒子群优化算法讨论 | 第61-62页 |
| ·粒子群优化算法实例 | 第62-66页 |
| ·连续搅拌pH中和反应过程 | 第62-63页 |
| ·pH中和反应模型辨识 | 第63-64页 |
| ·RTD-A控制器参数整定优化 | 第64-65页 |
| ·优化RTD-A控制器控制 | 第65-66页 |
| ·总结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结和展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76-78页 |
| 作者及导师简介 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79-80页 |
