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基于ADAMS的6×6越野汽车托盘装置设计及性能分析

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-13页
   ·课题的目的和意义第9-11页
   ·国内外研究现状第11-12页
     ·国内研究现状第11页
     ·国外研究现状第11-12页
   ·本文主要研究内容第12-13页
第2章 ADAMS软件及其基本算法第13-23页
   ·ADAMS建模基础第13-15页
     ·概述第13-14页
     ·参考标架第14页
     ·坐标系的选择第14-15页
   ·ADAMS运动学分析第15-17页
     ·ADAMS运动学方程第15-16页
     ·ADAMS运动学方程的求解算法第16-17页
   ·ADAMS动力学分析第17-22页
     ·ADAMS动力学方程第17-20页
     ·初始条件分析第20-21页
     ·ADAMS动力学方程的求解第21-22页
   ·本章小结第22-23页
第3章 托盘装置装卸机构初期设计第23-33页
   ·初期设计目的第23页
   ·机构总体方案确定第23-24页
   ·机构特点与装配示意图第24-25页
   ·ADAMS中建立初始模型第25-27页
     ·初始坐标的确定第25-26页
     ·建立完整模型第26-27页
   ·基于ADAMS的运动学和动力学仿真第27-32页
     ·仿真原理第27-28页
     ·运动学仿真第28-30页
     ·动力学仿真第30-32页
   ·本章小结第32-33页
第4章 托盘装置机构优化设计第33-40页
   ·ADAMS参数化建模第33页
   ·ADAMS参数化分析第33-35页
     ·设计研究第34页
     ·优化分析第34-35页
   ·优化设计的目的第35页
   ·机构各铰链点敏感性分析第35-38页
     ·铰链点坐标参数化第35-36页
     ·目标函数第36页
     ·敏感分析第36-38页
   ·优化设计第38-39页
   ·本章小结第39-40页
第5章 构件有限元分析第40-54页
   ·有限元分析第40-43页
     ·有限元法概述和基本概念第40页
     ·有限元法的基本思路和做法第40-43页
   ·有限元分析的一般步骤第43-44页
   ·选择有限元分析的构件第44页
   ·构件受力分析第44-49页
   ·构件有限元分析第49-53页
     ·建立构件2 的模型第49页
     ·划分网格第49-50页
     ·对构件2 进行加载第50页
     ·构件2 整体应力云图第50-51页
     ·构件2 变形图第51-52页
     ·优化设计第52-53页
     ·优化设计结论第53页
   ·本章小结第53-54页
结论第54-55页
参考文献第55-59页
致谢第59页

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