基于ADAMS的6×6越野汽车托盘装置设计及性能分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 ADAMS软件及其基本算法 | 第13-23页 |
| ·ADAMS建模基础 | 第13-15页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·参考标架 | 第14页 |
| ·坐标系的选择 | 第14-15页 |
| ·ADAMS运动学分析 | 第15-17页 |
| ·ADAMS运动学方程 | 第15-16页 |
| ·ADAMS运动学方程的求解算法 | 第16-17页 |
| ·ADAMS动力学分析 | 第17-22页 |
| ·ADAMS动力学方程 | 第17-20页 |
| ·初始条件分析 | 第20-21页 |
| ·ADAMS动力学方程的求解 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 托盘装置装卸机构初期设计 | 第23-33页 |
| ·初期设计目的 | 第23页 |
| ·机构总体方案确定 | 第23-24页 |
| ·机构特点与装配示意图 | 第24-25页 |
| ·ADAMS中建立初始模型 | 第25-27页 |
| ·初始坐标的确定 | 第25-26页 |
| ·建立完整模型 | 第26-27页 |
| ·基于ADAMS的运动学和动力学仿真 | 第27-32页 |
| ·仿真原理 | 第27-28页 |
| ·运动学仿真 | 第28-30页 |
| ·动力学仿真 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 托盘装置机构优化设计 | 第33-40页 |
| ·ADAMS参数化建模 | 第33页 |
| ·ADAMS参数化分析 | 第33-35页 |
| ·设计研究 | 第34页 |
| ·优化分析 | 第34-35页 |
| ·优化设计的目的 | 第35页 |
| ·机构各铰链点敏感性分析 | 第35-38页 |
| ·铰链点坐标参数化 | 第35-36页 |
| ·目标函数 | 第36页 |
| ·敏感分析 | 第36-38页 |
| ·优化设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 构件有限元分析 | 第40-54页 |
| ·有限元分析 | 第40-43页 |
| ·有限元法概述和基本概念 | 第40页 |
| ·有限元法的基本思路和做法 | 第40-43页 |
| ·有限元分析的一般步骤 | 第43-44页 |
| ·选择有限元分析的构件 | 第44页 |
| ·构件受力分析 | 第44-49页 |
| ·构件有限元分析 | 第49-53页 |
| ·建立构件2 的模型 | 第49页 |
| ·划分网格 | 第49-50页 |
| ·对构件2 进行加载 | 第50页 |
| ·构件2 整体应力云图 | 第50-51页 |
| ·构件2 变形图 | 第51-52页 |
| ·优化设计 | 第52-53页 |
| ·优化设计结论 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
