运动特征及地形约束的感知网目标跟踪算法及系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·与课题相关的国内外研究综述 | 第10-13页 |
| ·国内外关于感知网的研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内外关于无线感知网络中目标分类跟踪研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·基于数据融合的目标分类模型研究 | 第13-14页 |
| ·基于地形约束和目标分类的定位跟踪算法研究 | 第14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 基于数据融合的目标分类模型 | 第15-29页 |
| ·感知网模型 | 第15-17页 |
| ·传感器探测模型 | 第15-16页 |
| ·网络覆盖模型 | 第16-17页 |
| ·感知网目标分类模型 | 第17-28页 |
| ·运动学动作模型 | 第17-21页 |
| ·基于数据融合的目标分类算法 | 第21-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于地形约束和目标分类的定位跟踪算法 | 第29-49页 |
| ·基于地形约束的预测 | 第29-35页 |
| ·地形约束率 | 第29-34页 |
| ·基于地形约束率的预测 | 第34-35页 |
| ·感知网目标定位问题分析 | 第35-39页 |
| ·距离测量方法 | 第35-36页 |
| ·基于感知能量的定位算法 | 第36-39页 |
| ·基于目标类型的定位算法 | 第39-44页 |
| ·基于RSSI 的质心定位算法分析 | 第39-41页 |
| ·基于目标类型的节点选取策略 | 第41页 |
| ·算法设计与分析 | 第41-42页 |
| ·实验验证 | 第42-44页 |
| ·基于目标分类模型的目标跟踪算法 | 第44-48页 |
| ·跟踪算法设计 | 第44页 |
| ·能量分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 感知网目标分类跟踪系统设计与实现 | 第49-70页 |
| ·系统总体设计 | 第49-52页 |
| ·感知网网络管理子系统 | 第52-54页 |
| ·数据管理子系统 | 第54-55页 |
| ·目标定位与跟踪子系统 | 第55-57页 |
| ·基于MICA2 平台的系统设计与实现 | 第57-65页 |
| ·MICA2 平台系统总体设计 | 第57-58页 |
| ·节点定位的实现 | 第58-65页 |
| ·系统测试案例 | 第65-69页 |
| ·网络管理子系统测试案例 | 第65-67页 |
| ·数据管理子系统测试案例 | 第67-69页 |
| ·目标定位跟踪子系统测试案例 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
